La construcción de hermosos paisajes es uno de los contenidos importantes de la estrategia de revitalización rural, una medida importante para promover la construcción de una civilización ecológica y una forma eficaz de realizar el desarrollo integrado de las zonas urbanas y rurales. El enfoque de la construcción de un hermoso pueblo es la planificación rural, la construcción rural, la protección ecológica y el desarrollo económico. Entre ellos, la tarea principal de la planificación rural es obtener información precisa sobre la situación actual de las aldeas y proporcionar datos de apoyo para la planificación y el diseño de la aldea, el cálculo de la cantidad de ingeniería y el presupuesto de construcción. Tradicionalmente, los datos sobre el estado actual de las zonas rurales se obtienen principalmente a través de estudios in situ, estudios de ingeniería, etc. Estos métodos son costosos y requieren mucho tiempo, y no pueden satisfacer las necesidades de recopilación de datos a gran escala sobre el estado actual de las zonas rurales. y los datos recopilados no son intuitivos al mismo tiempo.Con el desarrollo continuo de nuevas tecnologías y nuevos productos, aunque la tecnología de inclinación de UAV se puede utilizar para obtener información de datos rurales actuales de manera rápida y eficiente, la tecnología de fotografía de inclinación única aún no puede obtener información del área ocluida de la vivienda, y se debe confiar en el escaneo láser para compensar los agujeros de la nube de puntos. Este programa toma una aldea y un pueblo en el área montañosa del suroeste como piloto y adopta la solución de integración aire-tierra: el sistema UAV Pegasus D2000S equipado con un módulo de cámara oblicua D-OP3000 combinado con un escáner lidar portátil SLAM100 para obtener información de datos actual de los pueblos. y pueblos para ayudar a la construcción de hermosos pueblos.