Ces dernières années, grâce au développement de technologies intelligentes, les drones ont pénétré des applications dans divers secteurs tels que la sécurité, l'inspection et l'arpentage, et jouent un rôle central. Mais dans le même temps, divers types d’environnements opérationnels complexes posent également des défis en matière de renseignement et de sécurité des vols des drones. En tant que condition nécessaire pour accroître la sécurité du vol des drones, la technologie d’évitement d’obstacles évolue chaque jour à mesure que son application s’approfondit.