ATOM P1 é um robô bípede básico para pesquisa em algoritmos de controle de movimento de robôs humanóides e aprendizagem por reforço.
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ATOM P1 é um robô bípede básico para pesquisa em algoritmos de controle de movimento de robôs humanóides e aprendizagem por reforço.
Principais recursos:
Real2Sim2Real em circuito fechado
Projeto de arquitetura de rede neural
Mecanismo de geração de dados & Projeto de algoritmo de treinamento