Com o rápido desenvolvimento das cidades, os sistemas de fornecimento de energia urbana continuam a crescer a um ritmo relativamente rápido e a quilometragem das linhas de transmissão aéreas continua a aumentar, colocando maiores desafios à operação e manutenção das linhas. As inspeções manuais tradicionais dependem principalmente de inspeções manuais no local, com tarefas pesadas e baixa eficiência. Especialmente em áreas urbanas com cenas complexas, a eficiência e a precisão não são ideais. A inspeção LiDAR aerotransportada por UAV é muito madura para inspeção de linhas de transmissão. Através do processo integrado de inspeção de linha no local, processamento e análise de dados, pode ser realizada uma rápida identificação de defeitos de linha.No entanto, existem grandes diferenças ambientais entre áreas urbanas e áreas como montanhas e colinas. As áreas urbanas são densamente povoadas por pessoas e edifícios, e as linhas de transmissão e os acidentes geográficos circundantes formam uma situação complexa e entrelaçada, que representa uma séria ameaça à segurança de voo dos drones. Para a inspeção de linhas de transmissão de energia em áreas urbanas, a plataforma móvel lidar mochila S-PACK100 combinada com SLAM100 pode se adaptar aos intricados cenários de trabalho em áreas urbanas. Os coletores carregam o S-PACK100 nas costas e caminham ao longo da linha em um ritmo normal para realizar a varredura digital das linhas de transmissão de perto.