A construção de belas paisagens é um dos importantes conteúdos da estratégia de revitalização rural, uma medida importante para promover a construção da civilização ecológica e uma forma eficaz de realizar o desenvolvimento integrado das áreas urbanas e rurais. O foco da construção de belas vilas é o planejamento rural, a construção rural, a proteção ecológica e o desenvolvimento econômico. Entre eles, a principal tarefa do planejamento rural é obter informações precisas sobre a situação atual das aldeias e fornecer suporte de dados para o planejamento e projeto da aldeia, cálculo de quantidade de engenharia e orçamento de construção. Tradicionalmente, os dados sobre a situação atual das áreas rurais são obtidos principalmente por meio de pesquisas in loco, pesquisas de engenharia etc. e os dados coletados não são intuitivos ao mesmo tempo.Com o desenvolvimento contínuo de novas tecnologias e novos produtos, embora a tecnologia de inclinação UAV possa ser usada para obter informações de dados atuais rurais de forma rápida e eficiente, a tecnologia de fotografia de inclinação única ainda é incapaz de obter informações de área oclusa de habitação e a digitalização a laser deve ser confiada para compensar os buracos da nuvem de pontos. Este programa leva uma vila e uma cidade na área montanhosa do sudoeste como piloto e adota a solução de integração ar-solo - sistema Pegasus D2000S UAV equipado com um módulo de câmera oblíqua D-OP3000 combinado com o scanner portátil lidar SLAM100 para obter informações de dados atuais das aldeias e vilas para ajudar na construção de belas aldeias.