В последние годы, благодаря развитию интеллектуальных технологий, дроны проникли в приложения в различных отраслях, таких как безопасность, инспекция и геодезия, и играют ключевую роль. Но в то же время различные типы сложных операционных сред также создают проблемы для интеллекта и безопасности полетов дронов. Являясь необходимым условием повышения безопасного полета дронов, технология обхода препятствий меняется с каждым днем по мере углубления ее применения.