В последние годы интерес к использованию дронов для внутренних приложений значительно вырос. Традиционно большинство приложений дронов были сосредоточены на внешних средах, таких как леса, поля и строительные площадки. Однако достижения в области SLAM (одновременной локализации и картирования) и 3D-картирования внутри помещений вызвали интерес к изучению потенциала дронов для внутренних операций.