เมื่อปัญญาประดิษฐ์และเทคโนโลยีการผลิตขั้นสูงพัฒนาขึ้น หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์กำลังเปลี่ยนจากนิยายวิทยาศาสตร์มาสู่ความเป็นจริงในทางปฏิบัติอย่างรวดเร็ว ตั้งแต่การคัดแยกสินค้าในคลังสินค้าอัตโนมัติไปจนถึงการดูแลผู้สูงอายุและการฟื้นฟูสมรรถภาพ เครื่องจักรที่ชาญฉลาดเหล่านี้กำลังเข้ามามีบทบาทในภาคอุตสาหกรรม การแพทย์ และครัวเรือน หัวใจสำคัญของการเปลี่ยนแปลงนี้อยู่ที่ส่วนประกอบที่สำคัญ นั่นคือ มอเตอร์ข้อต่อ ซึ่งมักถูกเรียกว่า "กล้ามเนื้อและเส้นประสาท" ของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์