เป็นเวลากว่าหลายทศวรรษแล้วที่แขนหุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยที่แม่นยำและไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อยในโรงงาน ห้องปฏิบัติการ และศูนย์วิจัย แต่จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้ พวกมันมีข้อจำกัดพื้นฐานข้อหนึ่งร่วมกัน นั่นคือ พวกมันเคลื่อนไหวได้ แต่ไม่สามารถมองเห็นหรือคิดได้
การผสานรวมเทคโนโลยีการมองเห็นสามมิติและระบบการตัดสินใจที่ขับเคลื่อนด้วยปัญญาประดิษฐ์ล่าสุด กำลังเปลี่ยนแปลงกระบวนทัศน์นั้น โดยเปลี่ยนหุ่นยนต์แขนกลแบบเดิมให้กลายเป็นตัวแทนอัจฉริยะที่สามารถเข้าใจและโต้ตอบกับโลกรอบตัวได้

หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์กำลังกลายเป็นส่วนสำคัญของเทคโนโลยีสมัยใหม่มากขึ้นเรื่อยๆ และหัวใจสำคัญของหุ่นยนต์เหล่านี้ก็คือส่วนประกอบที่ซับซ้อนที่สุดชิ้นหนึ่ง นั่นก็คือ แขนหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับแขนของมนุษย์ แขนหุ่นยนต์มีหน้าที่ในการปฏิบัติงานหลากหลายอย่างด้วยความแม่นยำและประสิทธิภาพ เบื้องหลังการเคลื่อนไหวที่ดูเรียบง่ายนั้น คือการทำงานร่วมกันที่ซับซ้อนของกลไก อิเล็กทรอนิกส์ และการควบคุมอัจฉริยะ

OpenArm โครงการแขนหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์ส ได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในวงการหุ่นยนต์เมื่อไม่นานมานี้ ความสำเร็จของมันมาจากการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการออกแบบที่ยอดเยี่ยม โดยมุ่งเป้าไปที่การศึกษา การวิจัย และสถานการณ์การทำงานอัตโนมัติขนาดเล็ก OpenArm นำเสนอระบบนิเวศโอเพนซอร์สที่สมบูรณ์แบบ ซึ่งรวมถึงโครงสร้างทางกล อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม และอัลกอริทึมซอฟต์แวร์ ช่วยลดอุปสรรคในการพัฒนาหุ่นยนต์ได้อย่างมาก