हैंडहेल्ड लिडार डिवाइस कॉम्पैक्ट और पोर्टेबल सिस्टम हैं जिन्हें GNSS सिग्नल पर निर्भर किए बिना 3D पॉइंट क्लाउड डेटा कैप्चर करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये उपकरण उन्नत लिडार तकनीक और SLAM एल्गोरिदम का उपयोग करके रीयल-टाइम स्कैनिंग और विज़ुअलाइज़ेशन करते हैं, जिससे ये इनडोर और आउटडोर दोनों वातावरणों के लिए उपयुक्त हैं। अधिकांश मॉडलों में व्यापक कवरेज के लिए 360° घूमने वाले गिम्बल होते हैं और इनमें डुअल-बैटरी सेटअप का उपयोग करके निरंतर संचालन को सक्षम करने के लिए स्मार्ट बैटरी सिस्टम लगे होते हैं।