أجهزة LiDAR المحمولة هي أنظمة صغيرة الحجم وسهلة النقل، مصممة لالتقاط بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد دون الاعتماد على إشارات GNSS. تستخدم هذه الأدوات تقنية LiDAR المتقدمة وخوارزميات SLAM لإجراء المسح والتصوير في الوقت الفعلي، مما يجعلها مناسبة للاستخدام في البيئات الداخلية والخارجية على حد سواء. تتميز معظم الطرازات بمحاور دوارة بزاوية 360 درجة لتغطية واسعة، وهي مزودة بأنظمة بطاريات ذكية تُمكّن من التشغيل المستمر باستخدام نظام بطاريتين.