ذراع روبوتية

Agility A2 Flex هو روبوت ذو ذراعين وعجلات مفتوح المصدر بـ 27 درجة حرية، مزود بتقنية التحكم عن بعد بالواقع الافتراضي. صُمم هذا الروبوت لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد، والتحكم المتنقل، وجمع بيانات العرض التوضيحي، وتعلم الروبوت.

EXO-KER Lite عبارة عن هيكل خارجي قابل للارتداء يزن 1.7 كجم، بدون محرك، مزود بنظام تتبع 16 قناة بدقة 15 بت، ويدعم الاتصال عبر الواي فاي/USB. كما يدعم التحكم عن بعد بالروبوتات، وتعليم الروبوتات الشبيهة بالبشر، وجمع البيانات من خلال التعلم بالتقليد.

هيكل خارجي قابل للارتداء ذو ​​14 درجة حرية مع معدل أخذ عينات يصل إلى 1000 هرتز. مصمم للتحكم عن بعد في الروبوتات وجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المدمج.

يلتقط جهاز GripperGo Pro بيانات تشغيل الذراع الآلية بدقة تحديد موضع تبلغ 1 مم، وتزامن متعدد الوسائط يبلغ 1 مللي ثانية، وفتح من 0 إلى 100 مم، وقوة 20 نيوتن، ووحدة قياس بالقصور الذاتي بتردد 200 هرتز. وهو مثالي لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوتات، والتدريب بالمحاكاة، ومختبرات الأبحاث، وجمع البيانات المعيارية.

يلتقط جهاز HeadGo Ego بيانات 21 نقطة رئيسية لليد، بالإضافة إلى العمق والطوابع الزمنية والمسارات باستخدام الرؤية الثنائية/RGB. وهو مثالي لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوتات، والتدريب بالمحاكاة، وجمع البيانات الميدانية.

الميزات: تحكم عن بعد متماثل بين القائد والتابع، منصة بحثية ثنائية الذراع عالية الحمولة، جاهزية الذكاء الاصطناعي المدمج وتعلم الروبوت، دعم ROS2 وNVIDIA Isaac، حاسوب صناعي متكامل مع حزمة برمجية كاملة، تغطية تطبيقات مثبتة

مثالي لـ: • البحث والتعليم: الجامعات، ومختبرات الأبحاث، ودورات الروبوتات. دراسات التلاعب بالذراعين، وتجارب التحكم عن بُعد، وتدريس الذكاء الاصطناعي. استكشاف عملي للذكاء الاصطناعي المُجسد وسير عمل الروبوتات ذات الذراعين المتوازيتين. • التحقق السريع من صحة المفهوم: التحقق من صحة سير عمل الروبوتات ذات الذراعين المتوازيتين في تطبيقات الروبوتات الواقعية. التحكم عن بُعد، وجمع البيانات، وخطوط تدريب الذكاء الاصطناعي، والمهام المستقلة. المهام: الإمساك، والتجميع، والإدخال، والنقل، والتعلم بالتقليد، وتجارب المحاكاة إلى الواقع.

الميزات الرئيسية: تشغيل عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي الغامر، رسم خرائط الحركة في الوقت الحقيقي، تحكم ثنائي اليد بذراعين، جاهز للتعلم القائم على الذكاء الاصطناعي المجسد و VLA، متوافق مع ROS2 و NVIDIA Isaac، جمع بيانات عالي الجودة، سيناريوهات تطبيق متعددة الاستخدامات، مثالي للتلاعب عن بعد، والتجميع الروبوتي، والتواجد عن بعد، وتدريب الذكاء الاصطناعي، والبحث الأكاديمي.

مثالي لـ: الجامعات ومختبرات الأبحاث - الذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات، السيناريوهات الخطرة والمتخصصة - التلاعب عن بعد والتشغيل عن بعد، الروبوتات والبحث والتطوير الصناعي - تجميع الأذرع المزدوجة والتعاون بين الإنسان والروبوت، مختبرات التدريس والتدريب والعروض التوضيحية - تعليم الروبوتات والمهارات العملية، أذرع مزدوجة عالية الحمولة بـ 14 درجة حرية، نظام بيئي مفتوح المصدر ومتكامل، نظام بيئي غني وقابل للتوسيع للأجهزة، تشغيل عن بعد متماثل بين القائد والتابع (اختياري).

مثالي لـ: • البحث والتعليم: الجامعات، ومختبرات الأبحاث، ودورات الروبوتات. جمع بيانات العرض التوضيحي البشري، ودراسات التلاعب بالذراعين، وتدريس الذكاء الاصطناعي المجسد. استكشاف عملي لسير عمل الروبوتات ذات الذراعين باستخدام بيانات حركة بشرية حقيقية. • التحقق السريع من صحة الروبوتات ذات الذراعين: التحقق من صحة سير عمل الروبوتات ذات الذراعين باستخدام مجموعات بيانات العرض التوضيحي البشري الحقيقية. جمع بيانات التشغيل عن بُعد، وخطوط أنابيب تدريب الذكاء الاصطناعي، والتعلم بالتقليد، والتنفيذ الروبوتي المستقل. المهام: الإمساك، والتجميع، والإدخال، والنقل، والتجارب من المحاكاة إلى الواقع.

متوافق مع OpenArm14، تصميم ذراع مزدوج، زمن استجابة منخفض للغاية أقل من 20 مللي ثانية، طول ذراع قابل للتعديل لملاءمة مثالية، مشفرات مطلقة 14 بت لتتبع دقيق، يتضمن SDK - سهولة التكامل والتحكم

6 درجات حرية مستقلة، سرعة خطية قصوى للمؤثر النهائي 10 م/ث، حمولة قصوى 3.5 كجم، قابلية تكرار 1 مم