Роботизированная рука

Agility A2 Flex — это 27-осевой колесный робот с открытым исходным кодом и возможностью дистанционного управления с помощью виртуальной реальности. Он создан для воплощения искусственного интеллекта, мобильного манипулирования, сбора демонстрационных данных и обучения роботов.

EXO-KER Lite — это носимый экзоскелет весом 1,7 кг без двигателя, оснащенный 16-канальным 15-битным отслеживанием и возможностью подключения по Wi-Fi/USB. Он поддерживает дистанционное управление роботом, обучение человекоподобных роботов и сбор данных для имитационного обучения.

Носимый экзоскелет с 14 степенями свободы и частотой дискретизации до 1000 Гц. Создан для дистанционного управления роботами и сбора данных с помощью искусственного интеллекта.

GripperGo Pro собирает данные о работе захвата с точностью позиционирования 1 мм, многомодальной синхронизацией 1 мс, раскрытием 0–100 мм, усилием 20 Н и частотой IMU 200 Гц. Идеально подходит для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов, имитационной тренировки, исследовательских лабораторий и стандартизированного сбора данных.

HeadGo Ego фиксирует 21 ключевую точку на руке, глубину, временные метки и траектории с помощью бинокулярного/RGB-зрения. Идеально подходит для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов, имитационной тренировки и сбора полевых данных.

Характеристики: Изоморфное дистанционное управление «лидер-последователь» Высоконагрузочная исследовательская платформа с двумя манипуляторами Поддержка искусственного интеллекта и обучения роботов Поддержка ROS2 + NVIDIA Isaac Встроенный промышленный ПК + полный набор программного обеспечения Проверенная область применения

Идеально подходит для: • Научно-исследовательских и образовательных целей: университеты, исследовательские лаборатории и курсы по робототехнике; исследования манипуляций двумя руками, эксперименты с телеуправлением и обучение ИИ; практическое изучение воплощенного ИИ и рабочих процессов VLA; • Быстрая проверка концепции; проверка рабочих процессов VLA в реальных роботизированных приложениях; телеуправление, сбор данных, конвейеры обучения ИИ и автономные задачи; задачи: захват, сбор, введение, транспортировка, имитационное обучение, эксперименты по переносу результатов моделирования в реальную среду.

Основные характеристики: Иммерсивное VR-управление, Отображение движений в реальном времени, Двуручное управление двумя руками, Поддержка обучения на основе ИИ и VLA, Совместимость с ROS2 и NVIDIA Isaac, Высококачественный сбор данных, Универсальные сценарии применения, Идеально подходит для дистанционного управления, роботизированной сборки, телеприсутствия, обучения ИИ и академических исследований.

Идеально подходит для: университетских и исследовательских лабораторий – воплощение ИИ и обучение роботов; опасных и специализированных сценариев – дистанционное управление и телеуправление; робототехники и промышленных исследований и разработок – сборка двуручных роботов и взаимодействие человека и робота; учебных лабораторий, тренировок и демонстраций – обучение робототехнике и практические навыки; двуручных роботов с высокой грузоподъемностью и 14 степенями свободы; облачной, полнофункциональной открытой экосистемы; богатой, расширяемой аппаратной экосистемы; изоморфного телеуправления «ведущий-ведомый» (опционально).

Идеально подходит для: • Научно-исследовательских и образовательных целей: университеты, исследовательские лаборатории и курсы по робототехнике; сбор данных с демонстраций движений человека, исследования манипуляций двумя руками и обучение с использованием воплощенного ИИ; практическое изучение рабочих процессов VLA с использованием реальных данных о движениях человека; • Быстрая проверка VLA: проверка рабочих процессов VLA с использованием реальных наборов данных с демонстрациями движений человека; сбор данных для телеуправления, конвейеры обучения ИИ, имитационное обучение и автономное выполнение роботизированных задач; задачи: захват, сбор, введение, транспортировка, эксперименты по переносу результатов моделирования в реальные условия.

Совместимость с OpenArm. 14-осевая двухрычажная конструкция. Сверхнизкая задержка < 20 мс. Регулируемая длина рычага для индивидуальной подгонки. 14-битные абсолютные энкодеры для точного отслеживания. SDK в комплекте – простая интеграция и управление.

6 независимых степеней свободы, максимальная линейная скорость концевого манипулятора 10 м/с, максимальная полезная нагрузка 3,5 кг, повторяемость 1 мм.