KEY FEATURES
- 16-канальное 15-битное двухрычажное слежение
16 модульных 15-битных абсолютных магнитных энкодеров отслеживают семь суставов и один канал захвата на каждой руке для двустороннего захвата движений и картирования суставов робота.
- Подключение по Wi-Fi и USB
Переключайтесь между беспроводным Wi-Fi и проводным подключением через USB Type-C для удобства мобильного обучения, настройки и отладки.
- Легкая складная конструкция
Конструкция весом около 1,7 кг, сложенная для удобства транспортировки, позволяет быстро надеть рюкзак примерно за 30 секунд.
- Кинематическое сопоставление и совместимость
Кинематически эквивалентная структура шарниров обеспечивает интуитивно понятное сопоставление движений в масштабе 1:1 и поддерживает интеграцию с роботами Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 и роботами сторонних производителей.
- Программное обеспечение KER Manager
Программное обеспечение для настольных компьютеров под управлением Windows и Ubuntu поддерживает калибровку, мониторинг углов, переключение соединений, обновление прошивки и отладку.
- Настраиваемый пакет ROS 2
Поставляемый пакет для телеуправления поддерживает стандартные сопоставления роботов и интеграцию на основе конфигурации без изменения исходного кода узла.
- Ресурсы для разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом
Встроенное ПО, инструменты дистанционного управления и репозитории KER Manager поддерживают проверку программного обеспечения, его настройку и дальнейшее развитие.