Бионические роботизированные системы

Agility A2 Flex — это 27-осевой колесный робот с открытым исходным кодом и возможностью дистанционного управления с помощью виртуальной реальности. Он создан для воплощения искусственного интеллекта, мобильного манипулирования, сбора демонстрационных данных и обучения роботов.

EXO-KER Lite — это носимый экзоскелет весом 1,7 кг без двигателя, оснащенный 16-канальным 15-битным отслеживанием и возможностью подключения по Wi-Fi/USB. Он поддерживает дистанционное управление роботом, обучение человекоподобных роботов и сбор данных для имитационного обучения.

Steel Grit SG1 сочетает в себе пиковый крутящий момент в шарнирах 48 Н·м, скорость 3,7 м/с, обучение с подкреплением, защиту IP54, визуальное отслеживание цели и открытый SDK для исследований и вторичной разработки в области робототехники.

Носимый экзоскелет с 14 степенями свободы и частотой дискретизации до 1000 Гц. Создан для дистанционного управления роботами и сбора данных с помощью искусственного интеллекта.

Steel Grit SG1 сочетает в себе пиковый крутящий момент в шарнирах 48 Н·м, скорость 3,7 м/с, обучение с подкреплением, защиту IP54, визуальное отслеживание цели и открытый SDK для исследований и вторичной разработки в области робототехники.

GripperGo Pro собирает данные о работе захвата с точностью позиционирования 1 мм, многомодальной синхронизацией 1 мс, раскрытием 0–100 мм, усилием 20 Н и частотой IMU 200 Гц. Идеально подходит для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов, имитационной тренировки, исследовательских лабораторий и стандартизированного сбора данных.

HeadGo Ego фиксирует 21 ключевую точку на руке, глубину, временные метки и траектории с помощью бинокулярного/RGB-зрения. Идеально подходит для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов, имитационной тренировки и сбора полевых данных.

Характеристики: Изоморфное дистанционное управление «лидер-последователь» Высоконагрузочная исследовательская платформа с двумя манипуляторами Поддержка искусственного интеллекта и обучения роботов Поддержка ROS2 + NVIDIA Isaac Встроенный промышленный ПК + полный набор программного обеспечения Проверенная область применения

Odin1 обеспечивает быструю интеграцию, стабильную работу и интеллектуальную навигацию в различных средах, наделяя роботов и дроны пространственным восприятием и памятью, подобными человеческим.

Идеально подходит для: • Научно-исследовательских и образовательных целей: университеты, исследовательские лаборатории и курсы по робототехнике; исследования манипуляций двумя руками, эксперименты с телеуправлением и обучение ИИ; практическое изучение воплощенного ИИ и рабочих процессов VLA; • Быстрая проверка концепции; проверка рабочих процессов VLA в реальных роботизированных приложениях; телеуправление, сбор данных, конвейеры обучения ИИ и автономные задачи; задачи: захват, сбор, введение, транспортировка, имитационное обучение, эксперименты по переносу результатов моделирования в реальную среду.

Основные моменты: Тестирование точности вертикального перемещения Odin1 с 5-го этажа до уровня земли; Точность позиционирования лифта и лестницы; Работа внутреннего алгоритма восприятия Odin1; Обеспечение плавных переходов для робототехники в динамичных средах.