GripperGo Pro собирает данные о работе захвата вместе с визуальной информацией, данными о глубине, движении и траектории, помогая пользователям создавать готовые к использованию роботами наборы данных с более высокой степенью согласованности и меньшими затратами на доработку.
KEY FEATURES:
- Высокоточное пространственное позиционирование
Использует позиционирование базовой станции Vive для достижения пространственной точности позиционирования на уровне 1 мм, что обеспечивает стандартизированные и воспроизводимые рабочие процессы сбора данных.
- Многомодальная синхронизация 1 мс
Поддерживает аппаратную синхронизацию с задержкой в 1 мс для более точного выравнивания визуальных данных, данных о движении и манипуляциях.
- Обработка данных на стороне сервера DataCube
Включает DataCube для сбора данных, воспроизведения, анализа данных с торцов и поддержки предварительной обработки.
- Контроль качества со стороны кромки
Помогает выявлять и помечать проблемные данные в процессе сбора, сокращая затраты на повторный сбор и постобработку.
- Сбор данных о действиях человека с помощью захватного устройства
Позволяет фиксировать работу захвата вместе с визуальной информацией, данными о глубине, движении и траектории для использования в обучающих наборах данных для робота.
- Опциональная 21-точечная тактильная сенсорная панель
Дополнительная функция тактильного датчика позволяет фиксировать контакт и распределение давления во время выполнения задач захвата.
- Экспорт данных робототехнического обучения
В настоящее время поддерживается экспорт в формат LeRobot для последующих рабочих процессов обучения роботов.