GripperGo Pro บันทึกข้อมูลการทำงานของตัวจับยึด พร้อมด้วยข้อมูลภาพ ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับความลึก การเคลื่อนไหว และวิถีการเคลื่อนที่ ช่วยให้ผู้ใช้สร้างชุดข้อมูลที่พร้อมใช้งานสำหรับหุ่นยนต์ได้ด้วยความสม่ำเสมอที่สูงขึ้นและต้นทุนการแก้ไขงานที่ต่ำลง
KEY FEATURES:
- การระบุตำแหน่งเชิงพื้นที่ที่มีความแม่นยำสูง
ใช้ระบบกำหนดตำแหน่งด้วยสถานีฐาน Vive เพื่อให้ได้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเชิงพื้นที่ระดับ 1 มิลลิเมตร สำหรับขั้นตอนการเก็บรวบรวมข้อมูลที่ได้มาตรฐานและทำซ้ำได้
- การซิงโครไนซ์หลายโหมด 1 มิลลิวินาที
รองรับการซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์ 1 มิลลิวินาที เพื่อจัดเรียงข้อมูลภาพ การเคลื่อนไหว และการควบคุมให้แม่นยำยิ่งขึ้น
- การประมวลผลฝั่งเอดจ์ของ DataCube
ประกอบด้วย DataCube สำหรับการรับข้อมูล การเล่นซ้ำ การตรวจสอบด้านข้าง และการสนับสนุนการประมวลผลล่วงหน้า
- การตรวจสอบคุณภาพด้านขอบ
ช่วยระบุและทำเครื่องหมายข้อมูลที่มีปัญหาในระหว่างการเก็บรวบรวม ลดค่าใช้จ่ายในการเก็บรวบรวมซ้ำและการประมวลผลภายหลัง
- การเก็บรวบรวมข้อมูลการปฏิบัติงานของมนุษย์โดยใช้ตัวจับยึด
บันทึกการทำงานของตัวจับยึด พร้อมด้วยข้อมูลภาพ ข้อมูลเชิงลึก ข้อมูลการเคลื่อนไหว และข้อมูลวิถีการเคลื่อนที่ เพื่อใช้เป็นชุดข้อมูลสำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์
- ชุดเซ็นเซอร์สัมผัส 21 จุด (เลือกได้)
ระบบตรวจจับสัมผัสเสริมช่วยรองรับการบันทึกการสัมผัสและการกระจายแรงกดระหว่างการจับยึดวัตถุ
- การส่งออกข้อมูลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์
ปัจจุบันรองรับการส่งออกในรูปแบบ LeRobot สำหรับเวิร์กโฟลว์การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ในขั้นตอนถัดไป