GripperGo Pro captura datos de operación de la pinza junto con información visual, relacionada con la profundidad, el movimiento y la trayectoria, lo que ayuda a los usuarios a crear conjuntos de datos listos para el robot con mayor consistencia y menor costo de retrabajo.
KEY FEATURES:
- Posicionamiento espacial de alta precisión
Utiliza el sistema de posicionamiento de la estación base de Vive para lograr una precisión de posicionamiento espacial de 1 mm, lo que permite flujos de trabajo de recopilación estandarizados y repetibles.
- Sincronización multimodal de 1 ms
Admite la sincronización de hardware de 1 ms para alinear con mayor precisión los datos visuales, de movimiento y de manipulación.
- Procesamiento en el borde de DataCube
Incluye DataCube para la adquisición de datos, la reproducción, la inspección en el extremo de la red y la compatibilidad con el preprocesamiento.
- Inspección de calidad del borde
Ayuda a identificar y marcar los datos problemáticos durante la recopilación, lo que reduce los costes de recopilación repetida y de posprocesamiento.
Captura de datos de operación humana mediante pinza
Captura el funcionamiento de la pinza junto con información visual, relacionada con la profundidad, el movimiento y la trayectoria para conjuntos de datos de aprendizaje robótico.
- Matriz de sensores táctiles de 21 puntos (opcional)
La función de detección táctil opcional permite capturar el contacto y la distribución de la presión durante las tareas de agarre.
- Exportación de datos de aprendizaje robótico
Actualmente admite la exportación en formato LeRobot para flujos de trabajo de aprendizaje robótico posteriores.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Dispositivo de recopilación de datos GripperGo Pro ×2
Plataforma de procesamiento en el borde DataCube ×1
Sistema de estación base Vive ×1