GripperGo Pro capture les données de fonctionnement de la pince ainsi que des informations visuelles, de profondeur, de mouvement et de trajectoire, aidant ainsi les utilisateurs à constituer des ensembles de données prêts pour les robots avec une cohérence accrue et des coûts de retouche réduits.
KEY FEATURES:
- Positionnement spatial de haute précision
Utilise le système de positionnement de la station de base Vive pour atteindre une précision de positionnement spatial de 1 mm, permettant des flux de travail de collecte standardisés et reproductibles.
- Synchronisation multimodale de 1 ms
Prend en charge la synchronisation matérielle de 1 ms pour aligner plus précisément les données visuelles, de mouvement et de manipulation.
- Traitement côté périphérie DataCube
Inclut DataCube pour l'acquisition, la lecture, l'inspection en bord de champ et la prise en charge du prétraitement des données.
- Inspection de la qualité côté bord
Permet d'identifier et de signaler les données problématiques lors de la collecte, réduisant ainsi les coûts liés à la collecte répétée et au post-traitement.
- Capture de données d'opérations humaines à l'aide d'un dispositif de préhension
Capture le fonctionnement de la pince ainsi que les informations visuelles, de profondeur, de mouvement et de trajectoire pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.
- Réseau de capteurs tactiles à 21 points (en option)
La détection tactile optionnelle permet de capturer les contacts et la répartition de la pression lors des tâches de préhension.
- Exportation des données d'apprentissage robotique
Prend actuellement en charge l'exportation au format LeRobot pour les flux de travail d'apprentissage robotique en aval.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Dispositif de collecte de données GripperGo Pro ×2
Plateforme de traitement côté périphérie DataCube ×1
Système de station de base Vive ×1