Systèmes de robotique bionique

Agility A2 Flex est un robot à deux bras et roues open source à 27 degrés de liberté, compatible avec la téléopération en réalité virtuelle. Il est conçu pour l'intelligence artificielle incarnée, la manipulation mobile, la collecte de données de démonstration et l'apprentissage robotique.

EXO-KER Lite est un exosquelette portable sans moteur de 1,7 kg doté d'un système de suivi 16 canaux 15 bits et d'une connectivité WiFi/USB. Il prend en charge la téléopération robotique, l'apprentissage humanoïde et la collecte de données par imitation.

Steel Grit SG1 combine un couple articulaire de pointe de 48 N·m, une vitesse de 3,7 m/s, une locomotion par apprentissage par renforcement, une protection IP54, un suivi visuel de la cible et un SDK ouvert pour la recherche en robotique et le développement secondaire.

Exosquelette portable à 14 degrés de liberté avec un échantillonnage jusqu'à 1 000 Hz. Conçu pour la téléopération robotique et la collecte de données par IA embarquée.

Steel Grit SG1 combine un couple articulaire maximal de 48 N·m, une vitesse de 3,7 m/s, une locomotion par apprentissage par renforcement, une protection IP54, un suivi visuel de la cible et un SDK ouvert pour la recherche en robotique et le développement secondaire.

GripperGo Pro capture les données de fonctionnement de la pince avec une précision de positionnement de 1 mm, une synchronisation multimodale de 1 ms, une ouverture de 0 à 100 mm, une force de 20 N et une centrale inertielle (IMU) de 200 Hz. Idéal pour l'IA embarquée, l'apprentissage robotique, la formation par imitation, les laboratoires de recherche et la collecte de données standardisées.

HeadGo Ego capture 21 points clés de la main, la profondeur, les horodatages et les trajectoires grâce à une vision binoculaire/RVB. Idéal pour l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'entraînement par imitation et la collecte de données sur le terrain.

Caractéristiques : Téléopération isomorphique leader-suiveur, plateforme de recherche à double bras haute capacité, IA incarnée et apprentissage robotique prêts, prise en charge de ROS2 et NVIDIA Isaac, PC industriel intégré et suite logicielle complète, couverture d'applications éprouvée

Odin1 permet une intégration rapide, un fonctionnement stable et une navigation intelligente dans des environnements divers, dotant les robots et les drones d'une conscience et d'une mémoire spatiales semblables à celles des humains.

Idéal pour : • Recherche et enseignement : Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique ; études de manipulation à deux bras, expériences de téléopération et enseignement de l’IA ; exploration pratique de l’IA incarnée et des flux de travail VLA. • Validation rapide de la preuve de concept : Valider les flux de travail VLA dans des applications robotiques réelles ; téléopération, acquisition de données, pipelines d’entraînement de l’IA et tâches autonomes. Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, apprentissage par imitation, expériences de simulation à réalité.

Points clés : Test de la précision des déplacements verticaux d’Odin1 du 5e étage au rez-de-chaussée ; précision du positionnement dans un ascenseur ou un escalier ; démonstration de l’algorithme de perception interne d’Odin1 ; garantie de transitions fluides pour la robotique dans des environnements dynamiques