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Bras robotique Agility A2
La série de robots Agility A2 est une solution robotique à deux bras haute performance, basée sur la plateforme OpenArm et conçue pour l'IA embarquée, la téléopération et la recherche en robotique avancée. Ce catalogue FoxTech Agility A2 propose trois configurations : une plateforme de recherche à deux bras, un système de téléopération isomorphique et un kit de téléopération bimanuelle avec ExoArm-7 pour la collecte de données et l'apprentissage robotique. Ensemble, ces solutions couvrent l'intégralité du flux de travail, du développement d'algorithmes à l'exécution de tâches concrètes, permettant un contrôle précis, la modélisation des mouvements humains et la réalisation de manipulations complexes.
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Caractéristiques : Téléopération isomorphique leader-suiveur, plateforme de recherche à double bras haute capacité, IA incarnée et apprentissage robotique prêts, prise en charge de ROS2 et NVIDIA Isaac, PC industriel intégré et suite logicielle complète, couverture d'applications éprouvée
Idéal pour : • Recherche et enseignement : Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique ; études de manipulation à deux bras, expériences de téléopération et enseignement de l’IA ; exploration pratique de l’IA incarnée et des flux de travail VLA. • Validation rapide de la preuve de concept : Valider les flux de travail VLA dans des applications robotiques réelles ; téléopération, acquisition de données, pipelines d’entraînement de l’IA et tâches autonomes. Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, apprentissage par imitation, expériences de simulation à réalité.
Caractéristiques principales : Téléopération VR immersive Cartographie de mouvement en temps réel Contrôle bimanuel à deux bras IA incarnée et apprentissage basé sur VLA Compatible ROS2 et NVIDIA Isaac Collecte de données de haute qualité Scénarios d’application polyvalents Idéal pour la manipulation à distance, l’assemblage robotique, la téléprésence, la formation en IA et la recherche universitaire.
Idéal pour : Universités et laboratoires de recherche – IA incarnée et apprentissage robotique ; Scénarios dangereux et spécialisés – Manipulation à distance et téléopération ; Robotique et R&D industrielle – Assemblage à deux bras et collaboration homme-robot ; Laboratoires d’enseignement, formation et démonstrations – Éducation à la robotique et compétences pratiques ; Deux bras à 14 degrés de liberté et à charge utile élevée ; Écosystème ouvert complet et natif du cloud ; Écosystème matériel riche et extensible ; Téléopération isomorphique leader-suiveur (en option).
Idéal pour : • Recherche et éducation : Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique. Collecte de démonstrations humaines, études de manipulation à deux bras et enseignement de l’IA incarnée. Exploration pratique des flux de travail VLA avec des données de mouvement humain réelles. • Validation rapide VLA : Valider les flux de travail VLA à l’aide d’ensembles de données de démonstration humaine réelles. Collecte de données de téléopération, pipelines d’entraînement de l’IA, apprentissage par imitation et exécution robotique autonome. Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, expériences de simulation à réalité.
Caractéristiques : Exosquelette portable télécommandé, contrôle intuitif de l’opérateur ; faible latence, fonctionnement fluide et stable ; capture de mouvement en temps réel, suivi précis pour les démonstrations ; collecte de données de démonstration pour les flux de travail d’apprentissage automatique et robotique ; compatibilité ROS2 et NVIDIA Isaac pour une intégration simplifiée ; kit de développement logiciel inclus pour une configuration et une personnalisation rapides.
Caractéristiques principales : - Deux bras à 7 degrés de liberté - Téléopération à faible latence - Retour de force - Contrôle maître-esclave isomorphique - Contrôleur haute performance - USB et CANFD haut débit - Planification de mouvement avancée - Compatible avec le pipeline VLA - Écosystème de simulation et de développement
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