Suite Agility A2 Isomorphic VLA | Robot à deux bras leader-suiveur pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique

La suite Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA offre un contrôle robotique maître-esclave à deux bras intuitif grâce à une cartographie articulaire un à un, une vision 3D multicaméra (D435 + D405×2), une acquisition de données USB haute vitesse et le pipeline complet OpenarmX-LeRobotVLA pour l'apprentissage robotique IA, l'apprentissage par imitation et l'inférence en temps réel.

Idéal pour :

• Recherche et enseignement

Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique

Études sur la manipulation à deux bras, expériences de téléopération et enseignement de l'IA

Exploration pratique de l'IA incarnée et du flux de travail VLA

• Validation rapide du point de soins

Valider les flux de travail VLA dans des applications robotiques réelles

Téléopération, acquisition de données, chaînes de traitement de l'IA et tâches autonomes

Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, apprentissage par imitation, expériences de simulation à réalité

Les utilisateurs peuvent piloter le robot Agility A2 à deux bras (côté maître) et reproduire ses mouvements sur le robot (côté esclave) grâce à une commande maître-esclave isomorphe. Le système capture des données de vision RGB-D synchronisées et des données d'état du robot, puis les traite via la station de travail de contrôle/système Ubuntu exécutant le pipeline complet OpenarmX-LeRobotVLA pour :

• Apprentissage par l'action basé sur la vision (VLA)

• Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement

• Inférence de modèles et exécution autonome des tâches

• Collecte de données de démonstration de robots réels haute fidélité

Ce système est idéal pour les universités, les laboratoires de recherche en IA et robotique, les laboratoires d'enseignement, les équipes de R&D industrielles et les jeunes entreprises spécialisées en robotique avancée. Il prend en charge les frameworks ROS2 et NVIDIA Isaac pour une intégration fluide, un prototypage rapide et un déploiement complet des flux de travail de téléopération et d'analyse vidéo linéaire (VLA) dans des environnements expérimentaux contrôlés ou exigeant une grande précision.

Caractéristiques principales :

• Deux bras à 7 degrés de liberté – Manipulation bimanuelle semblable à celle de l'homme avec une charge utile nominale de 5 kg / une charge utile maximale de 12 kg.

• Téléopération à faible latence – Latence d'environ 0,5 à 1 ms pour le contrôle maître-esclave en temps réel et la collecte de données de haute qualité.

• Prise en charge du retour de force – Prend en charge le fonctionnement sensible à la force pour une interaction et un retour de manipulation plus réalistes.

• Commande maître-esclave isomorphe – La correspondance un-à-un des articulations permet un fonctionnement intuitif et précis des deux bras sans cinématique inverse.

• Contrôleur haute performance – AMD Ryzen 9 Pro, 16 Go de RAM + SSD de 1 To (configurations supérieures en option pour les modèles VLA avancés).

• USB et CANFD haute vitesse – Synchronisation multi-capteurs et communication robotique de qualité industrielle.

• Planification de mouvement avancée – Contrôle ROS2 + optimisation de trajectoire MoveIt + compensation de gravité pour un mouvement stable et répétable.

• Compatible avec VLA Pipeline – Inférence ACT par défaut ; prend en charge SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA avec des contrôleurs hautes performances.

• Écosystème de simulation et de développement – ​​ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

Votre achat comprend :

1× Agility A2 Dual-Arm Master Side

1× Agility A2 Bras double côté esclave

1 adaptateur secteur 48 V / 20 A

1× Boîtier de communication CANFD

1× Caméra frontale (Intel D435)

2 caméras de poignet (Intel D405 avec ensemble de préhension visuelle)

1× Hub d'extension USB haute vitesse

1× Station de travail de contrôle (AMD Ryzen 9 Pro, 16 Go de RAM + SSD de 1 To)