Bras robotique

GripperGo Pro capture les données de fonctionnement de la pince avec une précision de positionnement de 1 mm, une synchronisation multimodale de 1 ms, une ouverture de 0 à 100 mm, une force de 20 N et une centrale inertielle (IMU) de 200 Hz. Idéal pour l'IA embarquée, l'apprentissage robotique, la formation par imitation, les laboratoires de recherche et la collecte de données standardisées.

HeadGo Ego capture 21 points clés de la main, la profondeur, les horodatages et les trajectoires grâce à une vision binoculaire/RVB. Idéal pour l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'entraînement par imitation et la collecte de données sur le terrain.

Caractéristiques : Téléopération isomorphique leader-suiveur, plateforme de recherche à double bras haute capacité, IA incarnée et apprentissage robotique prêts, prise en charge de ROS2 et NVIDIA Isaac, PC industriel intégré et suite logicielle complète, couverture d'applications éprouvée

Idéal pour : • Recherche et enseignement : Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique ; études de manipulation à deux bras, expériences de téléopération et enseignement de l’IA ; exploration pratique de l’IA incarnée et des flux de travail VLA. • Validation rapide de la preuve de concept : Valider les flux de travail VLA dans des applications robotiques réelles ; téléopération, acquisition de données, pipelines d’entraînement de l’IA et tâches autonomes. Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, apprentissage par imitation, expériences de simulation à réalité.

Caractéristiques principales : Téléopération VR immersive Cartographie de mouvement en temps réel Contrôle bimanuel à deux bras IA incarnée et apprentissage basé sur VLA Compatible ROS2 et NVIDIA Isaac Collecte de données de haute qualité Scénarios d’application polyvalents Idéal pour la manipulation à distance, l’assemblage robotique, la téléprésence, la formation en IA et la recherche universitaire.

Idéal pour : Universités et laboratoires de recherche – IA incarnée et apprentissage robotique ; Scénarios dangereux et spécialisés – Manipulation à distance et téléopération ; Robotique et R&D industrielle – Assemblage à deux bras et collaboration homme-robot ; Laboratoires d’enseignement, formation et démonstrations – Éducation à la robotique et compétences pratiques ; Deux bras à 14 degrés de liberté et à charge utile élevée ; Écosystème ouvert complet et natif du cloud ; Écosystème matériel riche et extensible ; Téléopération isomorphique leader-suiveur (en option).

Idéal pour : • Recherche et éducation : Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique. Collecte de démonstrations humaines, études de manipulation à deux bras et enseignement de l’IA incarnée. Exploration pratique des flux de travail VLA avec des données de mouvement humain réelles. • Validation rapide VLA : Valider les flux de travail VLA à l’aide d’ensembles de données de démonstration humaine réelles. Collecte de données de téléopération, pipelines d’entraînement de l’IA, apprentissage par imitation et exécution robotique autonome. Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, expériences de simulation à réalité.

Compatible avec OpenArm14 DOF, conception à double bras, latence ultra-faible < 20 ms, longueur de bras ajustable pour un ajustement personnalisé, encodeurs absolus 14 bits pour un suivi précis, SDK inclus – intégration et contrôle faciles

6 degrés de liberté indépendants ; vitesse linéaire maximale de l'effecteur : 10 m/s ; charge utile maximale : 3,5 kg ; répétabilité : 1 mm

6 degrés de liberté indépendants ; vitesse linéaire maximale de l'effecteur : 10 m/s ; charge utile maximale : 3,5 kg ; répétabilité : 1 mm

Fonctions et utilisations : • Téléopération : Contrôle des bras robotiques via l’exosquelette portable • Acquisition de données et analyse de mouvement : Capture de données précises sur les mouvements humains pour l’entraînement de l’IA, l’apprentissage et le développement de la robotique • Utilisations scientifiques et pédagogiques : Utilisé dans les expériences de recherche, l’enseignement et les cours de robotique pour un contrôle interactif Caractéristiques principales : • Capture de mouvement haute précision • Contrôle naturel et intuitif • Léger et ergonomique • Réponse rapide • Large compatibilité

6 degrés de liberté indépendants ; vitesse linéaire maximale de l'effecteur : 10 m/s ; charge utile maximale : 3,5 kg ; répétabilité : 1 mm