Braccio robotico

GripperGo Pro acquisisce i dati di funzionamento della pinza con posizionamento di 1 mm, sincronizzazione multimodale di 1 ms, apertura da 0 a 100 mm, forza di 20 N e IMU a 200 Hz. Ideale per intelligenza artificiale incarnata, apprendimento robotico, addestramento all'imitazione, laboratori di ricerca e raccolta dati standardizzata.

HeadGo Ego acquisisce 21 punti chiave della mano, profondità, timestamp e traiettorie con visione binoculare/RGB. Ideale per l'intelligenza artificiale incarnata, l'apprendimento robotico, l'addestramento all'imitazione e la raccolta di dati sul campo.

Caratteristiche: Teleoperazione leader-follower isomorfaPiattaforma di ricerca a doppio braccio ad alto caricoUtilizzo integrato di IA e apprendimento roboticoSupporto ROS2 + NVIDIA IsaacPC industriale integrato + stack software completoCopertura applicativa comprovata

Ideale per: • Ricerca e istruzione: università, laboratori di ricerca e corsi di robotica; studi di manipolazione a doppio braccio, esperimenti di teleoperazione e insegnamento dell'IA; esplorazione pratica dell'IA incarnata e dei flussi di lavoro VLA; • Validazione rapida del Proof of Concept: validazione dei flussi di lavoro VLA in applicazioni robotiche reali; teleoperazione, acquisizione dati, pipeline di addestramento dell'IA e attività autonome; attività: presa, assemblaggio, inserimento, trasporto, apprendimento per imitazione, esperimenti di simulazione-reale.

Caratteristiche principali: Teleoperazione VR immersivaMappatura del movimento in tempo realeControllo bimanuale a doppio braccioIA incarnata e apprendimento basato su VLA Compatibile con ROS2 e NVIDIA IsaacRaccolta dati di alta qualitàScenari applicativi versatiliIdeale per manipolazione remota, assemblaggio robotico, telepresenza, addestramento IA e ricerca accademica.

Ideale per: Laboratori universitari e di ricerca – IA incarnata e apprendimento roboticoScenari pericolosi e specializzati – Manipolazione remota e teleoperazioneRicerca e sviluppo in robotica e industria – Assemblaggio a doppio braccio e collaborazione uomo-robotLaboratori didattici, formazione e dimostrazioni – Educazione robotica e competenze praticheDoppi bracci a 14 gradi di libertà ad alta capacitàEcosistema aperto full-stack nativo del cloudEcosistema hardware ricco ed estensibileTeleoperazione leader-follower isomorfa (opzionale)

Ideale per: • Ricerca e istruzione: università, laboratori di ricerca e corsi di robotica; raccolta di dimostrazioni umane, studi di manipolazione a doppio braccio e insegnamento dell'IA incarnata; esplorazione pratica del flusso di lavoro VLA con dati di movimento umano reali; • Validazione rapida del VLA: validazione dei flussi di lavoro VLA utilizzando set di dati di dimostrazioni umane reali; raccolta di dati di teleoperazione, pipeline di addestramento dell'IA, apprendimento per imitazione ed esecuzione robotica autonoma; attività: presa, assemblaggio, inserimento, trasporto, esperimenti di simulazione-reali.

Compatibile con OpenArm14 Design a doppio braccio DOF< 20 ms Latenza ultra-bassaLunghezza del braccio regolabile per una vestibilità personalizzataEncoder assoluti a 14 bit per un tracciamento precisoSDK incluso: facile integrazione e controllo

6 gradi di libertà indipendenti Velocità lineare massima dell'effettore finale 10 m/s Carico utile massimo 3,5 kg Ripetibilità 1 mm

6 gradi di libertà indipendenti Velocità lineare massima dell'effettore finale 10 m/s Carico utile massimo 3,5 kg Ripetibilità 1 mm

Funzione e utilizzo: · Teleoperazione: controllo di bracci robotici tramite esoscheletro indossabile · Acquisizione dati e analisi del movimento: cattura dati precisi sul movimento umano per l'addestramento dell'IA, l'apprendimento e lo sviluppo della robotica · Uso scientifico ed educativo: utilizzato in esperimenti di ricerca, insegnamento e corsi di robotica per il controllo interattivo Caratteristiche principali: · Acquisizione del movimento ad alta precisione · Controllo naturale e intuitivo · Leggero ed ergonomico · Risposta rapida · Ampia compatibilità

6 gradi di libertà indipendenti Velocità lineare massima dell'effettore finale 10 m/s Carico utile massimo 3,5 kg Ripetibilità 1 mm