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Braccio robotico Agility A2
La serie di robot Agility A2 è una soluzione robotica a doppio braccio ad alte prestazioni basata sulla piattaforma OpenArm, progettata per l'intelligenza artificiale incarnata, la teleoperazione e la ricerca robotica avanzata. Questo catalogo foxtech Agility A2 include tre configurazioni: una piattaforma di ricerca a doppio braccio, un sistema di teleoperazione isomorfo e un kit di teleoperazione bimanuale con ExoArm-7 per la raccolta dati e l'apprendimento del robot. Insieme, supportano l'intero flusso di lavoro, dallo sviluppo di algoritmi all'esecuzione di compiti nel mondo reale, consentendo un controllo preciso, la mappatura del movimento umano e compiti di manipolazione complessi.
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Caratteristiche: Teleoperazione leader-follower isomorfaPiattaforma di ricerca a doppio braccio ad alto caricoUtilizzo integrato di IA e apprendimento roboticoSupporto ROS2 + NVIDIA IsaacPC industriale integrato + stack software completoCopertura applicativa comprovata
Ideale per: • Ricerca e istruzione: università, laboratori di ricerca e corsi di robotica; studi di manipolazione a doppio braccio, esperimenti di teleoperazione e insegnamento dell'IA; esplorazione pratica dell'IA incarnata e dei flussi di lavoro VLA; • Validazione rapida del Proof of Concept: validazione dei flussi di lavoro VLA in applicazioni robotiche reali; teleoperazione, acquisizione dati, pipeline di addestramento dell'IA e attività autonome; attività: presa, assemblaggio, inserimento, trasporto, apprendimento per imitazione, esperimenti di simulazione-reale.
Caratteristiche principali: Teleoperazione VR immersivaMappatura del movimento in tempo realeControllo bimanuale a doppio braccioIA incarnata e apprendimento basato su VLA Compatibile con ROS2 e NVIDIA IsaacRaccolta dati di alta qualitàScenari applicativi versatiliIdeale per manipolazione remota, assemblaggio robotico, telepresenza, addestramento IA e ricerca accademica.
Ideale per: Laboratori universitari e di ricerca – IA incarnata e apprendimento roboticoScenari pericolosi e specializzati – Manipolazione remota e teleoperazioneRicerca e sviluppo in robotica e industria – Assemblaggio a doppio braccio e collaborazione uomo-robotLaboratori didattici, formazione e dimostrazioni – Educazione robotica e competenze praticheDoppi bracci a 14 gradi di libertà ad alta capacitàEcosistema aperto full-stack nativo del cloudEcosistema hardware ricco ed estensibileTeleoperazione leader-follower isomorfa (opzionale)
Ideale per: • Ricerca e istruzione: università, laboratori di ricerca e corsi di robotica; raccolta di dimostrazioni umane, studi di manipolazione a doppio braccio e insegnamento dell'IA incarnata; esplorazione pratica del flusso di lavoro VLA con dati di movimento umano reali; • Validazione rapida del VLA: validazione dei flussi di lavoro VLA utilizzando set di dati di dimostrazioni umane reali; raccolta di dati di teleoperazione, pipeline di addestramento dell'IA, apprendimento per imitazione ed esecuzione robotica autonoma; attività: presa, assemblaggio, inserimento, trasporto, esperimenti di simulazione-reali.
Caratteristiche: Teleoperazione con esoscheletro indossabile, controllo intuitivo da parte dell'operatoreRisposta a bassa latenza, funzionamento fluido e stabileAcquisizione del movimento in tempo reale, tracciamento coerente per le dimostrazioniRaccolta dati dimostrativi, per flussi di lavoro di apprendimento VLA e roboticoSupporto ROS2 e NVIDIA Isaac, integrazione più sempliceSDK incluso, configurazione e personalizzazione rapide
Caratteristiche principali: - Doppi bracci a 7 DOF - Teleoperazione a bassa latenza - Supporto per feedback di forza - Controllo Master-Slave isomorfo - Controller ad alte prestazioni - USB e CANFD ad alta velocità - Pianificazione avanzata del movimento - Predisposto per la pipeline VLA - Ecosistema di simulazione e sviluppo
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