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Braço robótico Agility A2
A série de robôs Agility A2 é uma solução robótica de alto desempenho com dois braços, construída sobre a plataforma OpenArm, projetada para IA incorporada, teleoperação e pesquisa avançada em robótica. Este catálogo do foxtech Agility A2 inclui três configurações: uma plataforma de pesquisa com dois braços, um sistema de teleoperação isomórfico e um kit de teleoperação bimanual com ExoArm-7 para coleta de dados e aprendizado do robô. Juntos, eles suportam todo o fluxo de trabalho, desde o desenvolvimento de algoritmos até a execução de tarefas no mundo real, permitindo controle preciso, mapeamento de movimentos humanos e tarefas complexas de manipulação.
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Características: Teleoperação isomórfica líder-seguidor; Plataforma de pesquisa de braço duplo de alta capacidade de carga; IA incorporada e pronta para aprendizado de robôs; Suporte a ROS2 + NVIDIA Isaac; PC industrial integrado + conjunto completo de softwares; Cobertura de aplicações comprovada.
Ideal para: • Pesquisa e Educação: Universidades, laboratórios de pesquisa e cursos de robótica. Estudos de manipulação com dois braços, experimentos de teleoperação e ensino de IA. Exploração prática de IA incorporada e fluxos de trabalho VLA. • Validação Rápida de Provas de Conceito (POC): Validar fluxos de trabalho VLA em aplicações robóticas do mundo real. Teleoperação, aquisição de dados, pipelines de treinamento de IA e tarefas autônomas. Tarefas: preensão, montagem, inserção, transporte, aprendizado por imitação, experimentos de simulação para realidade.
Principais características: Teleoperação imersiva em realidade virtual; Mapeamento de movimento em tempo real; Controle bimanual com dois braços; IA incorporada e aprendizado baseado em VLA; Compatível com ROS2 e NVIDIA Isaac; Coleta de dados de alta qualidade; Cenários de aplicação versáteis; Ideal para manipulação remota, montagem robótica, telepresença, treinamento de IA e pesquisa acadêmica.
Ideal para: Universidades e Laboratórios de Pesquisa – IA Incorporada e Aprendizado de Robôs; Cenários Perigosos e Especializados – Manipulação Remota e Teleoperação; Robótica e P&D Industrial – Montagem com Dois Braços e Colaboração Humano-Robô; Laboratórios de Ensino, Treinamento e Demonstrações – Educação em Robótica e Habilidades Práticas; Dois Braços de 14 Graus de Liberdade com Alta Capacidade de Carga; Ecossistema Aberto e Completo Nativo da Nuvem; Ecossistema de Hardware Rico e Extensível; Teleoperação Isomórfica Líder-Seguidor (Opcional)
Ideal para: • Pesquisa e Educação: Universidades, laboratórios de pesquisa e cursos de robótica. Coleta de demonstrações humanas, estudos de manipulação com dois braços e ensino de IA incorporada. Exploração prática do fluxo de trabalho VLA com dados reais de movimento humano. • Validação Rápida de VLA: Valide fluxos de trabalho VLA usando conjuntos de dados reais de demonstrações humanas. Coleta de dados de teleoperação, pipelines de treinamento de IA, aprendizado por imitação e execução robótica autônoma. Tarefas: preensão, montagem, inserção, transporte, experimentos de simulação para realidade.
Características: Teleoperação com exoesqueleto vestível, controle intuitivo pelo operador; Resposta de baixa latência, operação suave e estável; Captura de movimento em tempo real, rastreamento consistente para demonstrações; Coleta de dados para demonstrações, para fluxos de trabalho de aprendizado de robôs e VLA; Suporte a ROS2 e NVIDIA Isaac, integração facilitada; SDK incluído, configuração e personalização rápidas.
Principais Características: - Braços duplos de 7 graus de liberdade - Teleoperação de baixa latência - Suporte a feedback de força - Controle mestre-escravo isomórfico - Controlador de alto desempenho - USB de alta velocidade e CANFD - Planejamento de movimento avançado - Compatível com pipeline VLA - Ecossistema de simulação e desenvolvimento
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