Plataforma de pesquisa robótica de braço duplo Agility A2 baseada em OpenArm - para IA incorporada, ROS2 e aprendizado de robôs.

O Agility A2 é uma plataforma robótica de pesquisa com dois braços e alta capacidade de carga. Cada braço oferece 7 graus de liberdade e capacidade de carga nominal de até 5 kg / carga máxima de 12 kg, proporcionando aos pesquisadores um manipulador bimanual líder de mercado, potente o suficiente para ferramentas e peças reais, e compacto o bastante para caber em uma bancada de laboratório. Com construção em liga de alumínio e aço inoxidável, juntas compatíveis com QDD e um robusto sistema de acionamento de 48 V, a plataforma oferece movimentos suaves e semelhantes aos humanos, além de operação confiável a longo prazo.

Projetado para IA incorporada e aprendizado de robôs, o Agility A2 oferece suporte nativo ao ROS2 e ao NVIDIA Isaac, facilitando a coleta de dados de teleoperação e scripts de alta qualidade, bem como a implementação de aprendizado por imitação, aprendizado por reforço ou políticas baseadas em VLA em hardware real. O braço pode ser conectado a dispositivos líderes externos (controladores de RV, exoesqueletos, braços mestres personalizados, etc.) para formar um sistema completo de teleoperação líder-seguidor, ou controlado diretamente via ROS2 para experimentos autônomos. Os casos de uso típicos incluem pesquisa em manipulação bimanual, montagem com alto contato, estudos de colaboração humano-robô e laboratórios de ensino universitários que necessitam de uma plataforma de dois braços aberta e extensível.

O robô é fornecido com um PC industrial integrado e um pacote de software completo. O Ubuntu 22.04 com ROS2 Humble vem pré-instalado, juntamente com um SDK OpenArmX que inclui:
motor_manage_openarmx – sistema interno de gerenciamento de motores para configuração, monitoramento e diagnóstico.
motor_tests_openarmx_com – scripts Python internos para teste de controle de motores e inicialização rápida.
openarm_can_openarmx_com – driver de motor CAN adaptado para OpenArmX
openarm_description – pacote de modelos de robôs para simulação e visualização
openarm_ros2 – Módulo de controle ROS2 para controle de movimento e integração de aplicações
openarm_utils – pacote de modo de ensino/demonstração desenvolvido internamente para teleoperação e gravação rápidas.

Caso de uso:

Universidades e Laboratórios de Pesquisa – IA Incorporada e Aprendizagem de Robôs
Para laboratórios universitários e de institutos que trabalham com IA incorporada, aprendizado de robôs, aprendizado por imitação e aprendizado por reforço. A plataforma de braço duplo com ROS2 é usada para coletar dados e avaliar políticas de controle baseadas em VLA (Aprendizagem por Varredura de Objetos) em tarefas reais de manipulação bimanual, como agarrar, classificar e montar.

Cenários Perigosos e Especializados – Manipulação Remota e Teleoperação
Para laboratórios que simulam fluxos de trabalho nucleares, químicos ou de biossegurança que exigem teleoperação líder-seguidor e manipulação remota. Os operadores controlam os braços duplos para girar válvulas, acionar interruptores, pegar frascos e transferir amostras, estudando teleoperação, estratégias de segurança e manipulação com contato físico sem expor humanos a ambientes perigosos.

Robótica e P&D Industrial – Montagem com Braços Duplos e Colaboração Humano-Robô
Para empresas de robótica e equipes de P&D industrial que desenvolvem protótipos de células de trabalho com dois braços e robôs colaborativos. O manipulador bimanual de alta capacidade de carga executa tarefas de montagem com alto nível de contato — como conectar elementos, apertar parafusos, manusear ferramentas e fixar ou virar peças — permitindo a avaliação de esquemas de controle de impedância, controle de força e colaboração humano-robô antes da implementação.

Laboratórios de ensino, treinamento e demonstrações – Educação em robótica e habilidades práticas
Ideal para laboratórios de ensino universitário, centros de formação profissional e espaços de demonstração com foco em robótica e automação. A plataforma aberta de braço duplo permite a realização de cursos práticos sobre cinemática robótica, controle ROS2, teleoperação e IA incorporada, podendo ser transformada em demonstrações interativas para museus de ciências ou feiras comerciais.

Sua compra inclui:

Conjunto de braço robótico único:
1× Braço Robótico Agility A2 (Braço Duplo)
1× Computador de Controle Industrial (Intel i7 + 16 GB de RAM + 256 GB de SSD)
1 conjunto de chicote de cabos

Conjunto de Teleoperação Isomórfica:
1× Braço Robótico Agility A2 – Líder
1× Braço Robótico Agility A2 – Seguidor
1× Computador de Controle Industrial (Intel i7-10510U + 16 GB de RAM DDR4 + SSD de 512 GB + Wi-Fi)
2 conjuntos completos de chicotes de cabos