ओपनआर्म पर आधारित एजिलिटी ए2 ड्यूल-आर्म रोबोटिक रिसर्च प्लेटफॉर्म - एम्बोडेड एआई, आरओएस2 और रोबोट लर्निंग के लिए

एजिलिटी ए2 एक उच्च-पेलोड क्षमता वाला दोहरी भुजाओं वाला रोबोटिक अनुसंधान मंच है। प्रत्येक भुजा 7 DOF (डिग्री ऑफ़ फील्ड) और 5 किलोग्राम तक की रेटेड/12 किलोग्राम तक की पीक पेलोड क्षमता प्रदान करती है, जिससे शोधकर्ताओं को एक ऐसा उत्कृष्ट द्वि-मैन्युअल मैनिपुलेटर मिलता है जो वास्तविक दुनिया के उपकरणों और वर्कपीस के लिए पर्याप्त शक्तिशाली है, फिर भी प्रयोगशाला बेंच पर आसानी से फिट हो जाता है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु और स्टेनलेस स्टील से निर्मित, QDD-अनुरूप जोड़ों और एक मजबूत 48V ड्राइव सिस्टम के साथ, यह मंच सहज, मानव-समान गति और विश्वसनीय दीर्घकालिक संचालन प्रदान करता है।

एम्बोडेड एआई और रोबोट लर्निंग के लिए डिज़ाइन किया गया, एजिलिटी ए2 मूल रूप से ROS2 और NVIDIA Isaac को सपोर्ट करता है, जिससे उच्च-गुणवत्ता वाले टेलीऑपरेशन और स्क्रिप्टेड डेटा को इकट्ठा करना और वास्तविक हार्डवेयर पर इमिटेशन लर्निंग, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग या VLA-आधारित नीतियों को लागू करना आसान हो जाता है। इस आर्म को बाहरी लीडर डिवाइस (VR कंट्रोलर, एक्सोस्केलेटन, कस्टम मास्टर आर्म आदि) से जोड़कर एक पूर्ण लीडर-फॉलोअर टेलीऑपरेशन सिस्टम बनाया जा सकता है, या स्वायत्त प्रयोगों के लिए इसे सीधे ROS2 के माध्यम से संचालित किया जा सकता है। इसके विशिष्ट उपयोगों में द्विपक्षीय हेरफेर अनुसंधान, संपर्क-प्रधान असेंबली, मानव-रोबोट सहयोग अध्ययन और विश्वविद्यालय शिक्षण प्रयोगशालाएँ शामिल हैं जिन्हें एक खुले, विस्तार योग्य दोहरे-आर्म प्लेटफॉर्म की आवश्यकता होती है।

रोबोट में एक एकीकृत औद्योगिक पीसी और संपूर्ण सॉफ्टवेयर स्टैक शामिल है। इसमें ROS2 Humble के साथ Ubuntu 22.04 पहले से इंस्टॉल है, साथ ही OpenArmX SDK भी है जिसमें निम्नलिखित शामिल हैं:
motor_manage_openarmx – कॉन्फ़िगरेशन, निगरानी और निदान के लिए आंतरिक मोटर प्रबंधन प्रणाली
motor_tests_openarmx_com – मोटर नियंत्रण परीक्षण और त्वरित संचालन के लिए आंतरिक रूप से विकसित पायथन स्क्रिप्ट
openarm_can_openarmx_com – OpenArmX के लिए अनुकूलित CAN मोटर ड्राइवर
openarm_description – सिमुलेशन और विज़ुअलाइज़ेशन के लिए रोबोट मॉडल पैकेज
openarm_ros2 – मोशन कंट्रोल और एप्लिकेशन इंटीग्रेशन के लिए ROS2 कंट्रोल मॉड्यूल
openarm_utils – त्वरित टेलीऑपरेशन और रिकॉर्डिंग के लिए आंतरिक रूप से विकसित शिक्षण/प्रदर्शन मोड पैकेज

उदाहरण:

विश्वविद्यालय एवं अनुसंधान प्रयोगशालाएँ – मूर्त कृत्रिम बुद्धिमत्ता एवं रोबोट शिक्षण
यह प्लेटफॉर्म उन विश्वविद्यालय और संस्थान प्रयोगशालाओं के लिए है जो एम्बोडेड एआई, रोबोट लर्निंग, इमिटेशन लर्निंग और रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पर काम कर रही हैं। ROS2 के साथ ड्यूल-आर्म प्लेटफॉर्म का उपयोग वास्तविक द्विपक्षीय हेरफेर कार्यों जैसे कि पकड़ना, छांटना और संयोजन पर VLA-आधारित नियंत्रण नीतियों का मूल्यांकन करने और डेटा एकत्र करने के लिए किया जाता है।

खतरनाक और विशिष्ट परिस्थितियाँ – दूरस्थ नियंत्रण और टेलीऑपरेशन
परमाणु, रासायनिक या जैव सुरक्षा कार्यप्रवाहों का अनुकरण करने वाली प्रयोगशालाओं के लिए, जिनमें लीडर-फॉलोअर टेलीऑपरेशन और रिमोट मैनिपुलेशन की आवश्यकता होती है। ऑपरेटर वाल्व घुमाने, स्विच चालू/बंद करने, शीशियाँ उठाने और नमूने स्थानांतरित करने के लिए दोहरी भुजाओं को नियंत्रित करते हैं, जिससे टेलीऑपरेशन, सुरक्षा रणनीतियों और मनुष्यों को खतरनाक वातावरण में लाए बिना संपर्क-आधारित हेरफेर का अध्ययन किया जा सके।

रोबोटिक्स और औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास – दोहरी भुजाओं वाली असेंबली और मानव-रोबोट सहयोग
रोबोटिक्स कंपनियों और औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमों के लिए जो दोहरी भुजा वाले वर्कसेल और सहयोगी रोबोटों के प्रोटोटाइप तैयार कर रही हैं। उच्च भार वहन क्षमता वाला द्वि-मैन्युअल मैनिपुलेटर संपर्क-प्रधान असेंबली कार्यों को अंजाम देता है—कनेक्टर लगाना, पेंच कसना, औजारों का उपयोग करना और पुर्जों को क्लैंप करना या पलटना—जिससे तैनाती से पहले प्रतिबाधा नियंत्रण, बल नियंत्रण और मानव-रोबोट सहयोग योजनाओं का मूल्यांकन संभव हो पाता है।

शिक्षण प्रयोगशालाएँ, प्रशिक्षण और प्रदर्शन – रोबोटिक्स शिक्षा और व्यावहारिक कौशल
रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर केंद्रित विश्वविद्यालय शिक्षण प्रयोगशालाओं, व्यावसायिक प्रशिक्षण केंद्रों और प्रदर्शन स्थलों के लिए उपयुक्त। यह खुला ड्यूल-आर्म प्लेटफॉर्म रोबोट काइनेमेटिक्स, ROS2 नियंत्रण, टेलीऑपरेशन और एम्बोडेड एआई पर व्यावहारिक पाठ्यक्रमों का समर्थन करता है, और इसे विज्ञान संग्रहालयों या व्यापार मेलों के लिए इंटरैक्टिव प्रदर्शनों में परिवर्तित किया जा सकता है।

आपकी खरीदारी में शामिल हैं:

सिंगल रोबोटिक आर्म सेट:
1× एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म (दोहरी भुजा)
1× औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर (इंटेल i7 + 16 जीबी रैम + 256 जीबी एसएसडी)
1× केबल हार्नेस सेट

आइसोमॉर्फिक टेलीऑपरेशन सेट:
1× एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म – लीडर
1× एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म – फॉलोअर
1× औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर (इंटेल i7-10510U + 16 जीबी डीडीआर4 रैम + 512 जीबी एसएसडी + वाई-फाई)
2× पूर्ण केबल हार्नेस सेट