แพลตฟอร์มวิจัยหุ่นยนต์แขนคู่ Agility A2 บนพื้นฐานของ OpenArm - สำหรับปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว (Embodied AI), ROS2 และการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

Agility A2 เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์วิจัยแบบแขนคู่ที่มีกำลังรับน้ำหนักสูง แขนแต่ละข้างมี 7 DOF และรับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. / 12 กก. ในขณะใช้งาน ทำให้ผู้วิจัยได้รับหุ่นยนต์ควบคุมสองแขนชั้นนำที่มีกำลังมากพอสำหรับการใช้งานกับเครื่องมือและชิ้นงานในโลกแห่งความเป็นจริง แต่ก็มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะวางบนโต๊ะในห้องปฏิบัติการได้ ด้วยโครงสร้างที่ทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์และสแตนเลส ข้อต่อที่ได้มาตรฐาน QDD และระบบขับเคลื่อน 48 V ที่แข็งแรงทนทาน แพลตฟอร์มนี้จึงให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเหมือนมนุษย์และการทำงานที่เชื่อถือได้ในระยะยาว

หุ่นยนต์ Agility A2 ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับ AI ที่มีร่างกายและกระบวนการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ โดยรองรับ ROS2 และ NVIDIA Isaac อย่างเป็นธรรมชาติ ทำให้ง่ายต่อการรวบรวมข้อมูลการควบคุมระยะไกลและข้อมูลที่กำหนดไว้ล่วงหน้าคุณภาพสูง และสามารถใช้งานการเรียนรู้แบบเลียนแบบ การเรียนรู้แบบเสริมแรง หรือนโยบายแบบ VLA บนฮาร์ดแวร์จริงได้ แขนหุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์นำภายนอก (ตัวควบคุม VR, โครงกระดูกภายนอก, แขนหลักแบบกำหนดเอง ฯลฯ) เพื่อสร้างระบบควบคุมระยะไกลแบบนำ-ตามที่สมบูรณ์ หรือควบคุมโดยตรงผ่าน ROS2 สำหรับการทดลองแบบอัตโนมัติ กรณีการใช้งานทั่วไป ได้แก่ การวิจัยเกี่ยวกับการใช้มือทั้งสองข้าง การประกอบชิ้นส่วนที่มีการสัมผัสมาก การศึกษาความร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ และห้องปฏิบัติการสอนในมหาวิทยาลัยที่ต้องการแพลตฟอร์มแขนคู่แบบเปิดและขยายได้

หุ่นยนต์มาพร้อมกับพีซีอุตสาหกรรมแบบบูรณาการและชุดซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์ Ubuntu 22.04 พร้อม ROS2 Humble ติดตั้งไว้ล่วงหน้าแล้ว รวมถึง OpenArmX SDK ซึ่งประกอบด้วย:
motor_manage_openarmx – ระบบจัดการมอเตอร์ภายในองค์กรสำหรับการกำหนดค่า การตรวจสอบ และการวินิจฉัย
motor_tests_openarmx_com – สคริปต์ Python ที่พัฒนาขึ้นเองสำหรับการทดสอบการควบคุมมอเตอร์และการเริ่มต้นใช้งานอย่างรวดเร็ว
openarm_can_openarmx_com – ไดรเวอร์มอเตอร์ CAN ที่ดัดแปลงสำหรับ OpenArmX
openarm_description – แพ็กเกจโมเดลหุ่นยนต์สำหรับการจำลองและการแสดงภาพ
openarm_ros2 – โมดูลควบคุม ROS2 สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวและการบูรณาการแอปพลิเคชัน
openarm_utils – แพ็กเกจโหมดการสอน/สาธิตที่พัฒนาขึ้นภายในองค์กร สำหรับการควบคุมระยะไกลและการบันทึกอย่างรวดเร็ว

กรณีศึกษา:

มหาวิทยาลัยและห้องปฏิบัติการวิจัย – ปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์
สำหรับห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัยและสถาบันที่ทำงานด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ การเรียนรู้แบบเลียนแบบ และการเรียนรู้แบบเสริมแรง แพลตฟอร์มแขนคู่พร้อม ROS2 ใช้ในการรวบรวมข้อมูลและประเมินนโยบายการควบคุมแบบ VLA ในงานการจัดการสองมือจริง เช่น การจับ การคัดแยก และการประกอบ

สถานการณ์อันตรายและสถานการณ์เฉพาะทาง – การควบคุมและสั่งการจากระยะไกล
สำหรับห้องปฏิบัติการที่จำลองกระบวนการทำงานด้านนิวเคลียร์ เคมี หรือความปลอดภัยทางชีวภาพ ที่ต้องการการควบคุมระยะไกลแบบผู้นำ-ผู้ตาม และการจัดการจากระยะไกล ผู้ปฏิบัติงานควบคุมแขนคู่เพื่อหมุนวาล์ว สลับสวิตช์ หยิบหลอดทดลอง และถ่ายโอนตัวอย่าง เพื่อศึกษาการควบคุมระยะไกล กลยุทธ์ด้านความปลอดภัย และการจัดการที่ต้องสัมผัสกับวัตถุโดยตรง โดยไม่ต้องให้มนุษย์สัมผัสกับสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย

การวิจัยและพัฒนาด้านหุ่นยนต์และอุตสาหกรรม – การประกอบชิ้นส่วนด้วยแขนคู่และการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์
สำหรับบริษัทหุ่นยนต์และทีมวิจัยและพัฒนาภาคอุตสาหกรรมที่กำลังสร้างต้นแบบเวิร์กเซลล์แขนคู่และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน แขนกลสองมือที่มีกำลังรับน้ำหนักสูงนี้สามารถทำงานประกอบชิ้นส่วนที่ต้องมีการสัมผัสอย่างใกล้ชิด เช่น การเสียบตัวเชื่อมต่อ การขันสกรู การใช้เครื่องมือ และการหนีบหรือพลิกชิ้นส่วน ซึ่งช่วยให้สามารถประเมินการควบคุมอิมพีแดนซ์ การควบคุมแรง และรูปแบบการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก่อนนำไปใช้งานจริง

ห้องปฏิบัติการสอน การฝึกอบรม และการสาธิต – การศึกษาด้านหุ่นยนต์และทักษะภาคปฏิบัติ
สำหรับห้องปฏิบัติการสอนในมหาวิทยาลัย ศูนย์ฝึกอบรมวิชาชีพ และพื้นที่สาธิตที่เน้นด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ แพลตฟอร์มแขนคู่แบบเปิดนี้รองรับหลักสูตรภาคปฏิบัติเกี่ยวกับจลศาสตร์ของหุ่นยนต์ การควบคุม ROS2 การควบคุมระยะไกล และปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว และสามารถเปลี่ยนเป็นอุปกรณ์สาธิตแบบโต้ตอบสำหรับพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์หรืองานแสดงสินค้าได้

สินค้าที่คุณได้รับประกอบด้วย:

ชุดแขนหุ่นยนต์เดี่ยว:
1 × แขนหุ่นยนต์ Agility A2 (แบบสองแขน)
1 × คอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรม (Intel i7 + RAM 16 GB + SSD 256 GB)
ชุดสายไฟ 1 ชุด

ชุดการควบคุมระยะไกลแบบไอโซมอร์ฟิก:
1 × แขนหุ่นยนต์ Agility A2 – รุ่น Leader
1 × แขนหุ่นยนต์ Agility A2 – แบบติดตาม
1 × คอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรม (Intel i7-10510U + RAM DDR4 16 GB + SSD 512 GB + Wi-Fi)
ชุดสายไฟครบชุด 2 ชุด