หุ่นยนต์นี้มาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ X86, เซ็นเซอร์ RealSense D435i แบบสวมศีรษะ, ระบบควบคุมข้อต่อแบบเรียลไทม์ ROS 2, ระบบวางแผนการเคลื่อนไหวแขน MoveIt 2 และการควบคุมระยะไกลแบบ VR ทั้งตัว รองรับการพัฒนาหุ่นยนต์และการเก็บรวบรวมข้อมูลการสาธิตโดยมนุษย์ แต่ไม่มีการกำหนดค่า VLA (Virtual Reality Labeling)
เพิ่ม GPU RTX 3090, กล้องข้อมือ RealSense D405 สองตัว, LiDAR Livox MID-360S, RealSense D435i ที่ติดตั้งบนฐาน และระบบนำทาง Nav2 นอกจากนี้ยังรวมถึงการกำหนดค่า VLA สำหรับการฝึกโมเดล การอนุมาน และการตรวจสอบความถูกต้องของเวิร์กโฟลว์
KEY FEATURES
- หุ่นยนต์ร่างกายเต็มรูปแบบ 27 องศาอิสระ
เป็นการผสานรวมหัว แขนคู่พร้อมตัวจับยึด ระบบยกแนวตั้ง และฐานเคลื่อนที่เข้าไว้ในระบบ 27 องศาอิสระที่ทำงานร่วมกันอย่างลงตัว
- 4W4S อุปกรณ์เคลื่อนที่และเข้าถึงแนวตั้ง
ฐาน 4W4S ช่วยให้เคลื่อนที่ได้หลายทิศทาง ในขณะที่ระบบยก 700 มม. สามารถปรับให้เข้ากับความสูงในการทำงานที่แตกต่างกันได้
- การจัดกระดูกแบบสองมือ 7 ข้อต่อคู่
แขนกลคู่แบบ 7 ข้อต่อพร้อมตัวจับยึด ให้ระยะการเคลื่อนไหวประมาณ 714 มม. ต่อแขน เพื่อการจับและเคลื่อนย้ายที่ประสานงานกัน
- การควบคุมระยะไกลด้วยระบบ VR ทั่วทั้งร่างกาย
ควบคุมแขน ที่จับ หัวยก และฐานเคลื่อนที่ผ่าน Meta Quest 3S ที่ให้มา เพื่อการควบคุมระยะไกลและการสาธิต
- การรับรู้ทั่วร่างกายด้วยเซ็นเซอร์หลายตัว
Flex ประกอบด้วยกล้อง D435i แบบติดตั้งบนศีรษะ ส่วน Flex Ultra เพิ่มกล้อง D405 สองตัวที่ติดตั้งบนข้อมือ, LiDAR MID-360S และกล้อง D435i ที่ติดตั้งบนฐาน
- การวางแผนและการนำทางการเคลื่อนที่แบบบูรณาการ
ทั้งสองรุ่นรองรับการควบคุมข้อต่อ ROS 2 และการวางแผนแขน MoveIt 2 นอกจากนี้ Flex Ultra ยังมีระบบนำทางฐานเคลื่อนที่ Nav2 อีกด้วย
- การกำหนดค่า Flex Ultra VLA
การกำหนดค่า VLA มีให้เฉพาะใน Flex Ultra เท่านั้น โดยใช้ π0.5 เป็นโมเดลเริ่มต้นสำหรับการฝึกอบรม การอนุมาน และการตรวจสอบความถูกต้องของเวิร์กโฟลว์
- การพัฒนาแบบเปิดและการประมวลผลที่ปรับขนาดได้
Flex Ultra สร้างขึ้นบน Ubuntu 22.04 และ ROS 2 Humble โดยเพิ่ม GPU RTX 3090 เพื่อการรับรู้ขั้นสูงและการประมวลผล AI ในระดับท้องถิ่น
- การควบคุมระยะไกลที่ยืดหยุ่นและการขยายฮาร์ดแวร์
รองรับอุปกรณ์เสริม ExoArm-7 Pro, มือเทียมที่คล่องแคล่ว, อุปกรณ์ปลายแขนแบบกำหนดเอง, อุปกรณ์ตรวจจับภาพ และการปรับแต่งแบบ OEM/ODM
YOUR PURCHASE INCLUDES
ระบบควบคุมระยะไกล Agility A2 Flex + VR:
- หุ่นยนต์แขนคู่แบบมีล้อ Agility A2 Flex ×1
- เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ ×1
- ชุดอุปกรณ์ VR ออลอินวัน Meta Quest 3S จำนวน 1 ชุด
ระบบควบคุมระยะไกล Agility A2 Flex Ultra + VR:
- หุ่นยนต์แขนคู่แบบมีล้อ Agility A2 Flex Ultra ×1
- เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ ×1
- ชุดอุปกรณ์ VR ออลอินวัน Meta Quest 3S จำนวน 1 ชุด