Agility A2 Flex VR遠隔操作システム | 身体化されたAIとロボット学習のための27自由度オープンソース車輪型双腕ロボット
KEY FEATURES
- 27自由度全身ロボット
- 4輪駆動の機動性と垂直到達能力
- デュアル7関節両手操作
全身VR遠隔操作
- マルチセンサーによる全身知覚
- 統合モーションプランニング＆ナビゲーション
- Flex Ultra VLA構成
- オープン開発とスケーラブルコンピューティング
- 柔軟な遠隔操作とハードウェア拡張
5.0
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製品説明
Agility A2 Flexは、27自由度（DOF）のオープンソースの車輪型双腕ロボットで、移動操作、垂直昇降、全身VR遠隔操作を統合しています。FlexとFlex Ultraの2つの構成があり、Flexは遠隔操作、開発、デモンストレーション用データ収集をサポートし、Flex Ultraは知覚、ナビゲーション、VLA構成を強化しています。
IDEAL FOR:
身体化AIの研究と教育、全身VR遠隔操作、モバイル操作、人間によるデモンストレーションデータの収集、ロボット学習。
Agility A2 Flex Ultraは、VLAの開発と検証もサポートしています。
NOTE
Agility A2 Flexは、オプションのウェアラブル外骨格「ExoArm-7 Pro」と精密なハンドを組み合わせることで、遠隔操作機能と精密な操作機能を拡張できます。これらのアクセサリーはどちらも別売りです。
製品詳細
Agility A2 Flexは、Agility A2デュアルアームシステムを拡張し、全身移動式マニピュレーションプラットフォームへと進化させた製品です。全方向移動可能なベース、垂直昇降機能、デュアルアーム、可動式ヘッド、そして統合された制御アーキテクチャにより、ロボットは単一の協調システム内で移動、監視、作業高さの調整、そしてマニピュレーション作業を実行できます。
2種類の構成が利用可能
- アジリティ A2 フレックス
X86コントローラ、ヘッドマウント型RealSense D435i、ROS 2リアルタイム関節制御、MoveIt 2アームモーションプランニング、全身VR遠隔操作機能を搭載。ロボット開発および人間によるデモンストレーションデータ収集をサポートしますが、VLA構成は含まれていません。
- アジリティ A2 フレックス ウルトラ
RTX 3090 GPU、デュアルRealSense D405リストカメラ、Livox MID-360S LiDAR、ベースマウント型RealSense D435i、およびNav2ナビゲーションシステムを搭載。さらに、モデルトレーニング、推論、ワークフロー検証用のVLA構成も含まれています。
KEY FEATURES
- 27自由度全身ロボット
頭部、グリッパー付きの二本のアーム、垂直昇降機構、可動式ベースを一体化した、27自由度（DOF）の協調システムです。
- 4輪駆動の機動性と垂直到達能力
4W4Sベースは多方向への移動を可能にし、700mmのリフトは様々な作業高さに対応します。
- デュアル7関節両手操作
グリッパー付きの7関節アームが2本搭載されており、アーム1本あたり約714mmの可動範囲で、協調的な把持と操作が可能です。
全身VR遠隔操作
付属のMeta Quest 3Sを使用して、アーム、グリッパー、ヘッド、リフト、および移動ベースを遠隔操作およびデモンストレーション用に制御できます。
- マルチセンサーによる全身知覚
Flexにはヘッドマウント型のD435iが付属し、Flex Ultraにはさらにデュアルリスト型D405カメラ、MID-360S LiDAR、ベースマウント型のD435iが追加されます。
- 統合モーションプランニング＆ナビゲーション
どちらの構成もROS 2の関節制御とMoveIt 2のアームプランニングをサポートしています。Flex UltraはさらにNav2モバイルベースナビゲーション機能も提供します。
- Flex Ultra VLA構成
VLA構成はFlex Ultraにのみ含まれており、トレーニング、推論、ワークフロー検証のデフォルトモデルとしてπ0.5が使用されます。
- オープン開発とスケーラブルコンピューティング
Ubuntu 22.04とROS 2 Humbleをベースに構築されたFlex Ultraは、高度な知覚機能とローカルAIコンピューティングのためにRTX 3090 GPUを追加しています。
- 柔軟な遠隔操作とハードウェア拡張
オプションのExoArm-7 Pro、器用なハンド、カスタムエンドエフェクター、ビジョンデバイス、およびOEM/ODMカスタマイズに対応しています。
YOUR PURCHASE INCLUDES
Agility A2 Flex + VR遠隔操作システム：
- Agility A2 Flex ホイール式デュアルアームロボット ×1
- バッテリー充電器×1
- MetaQuest 3S オールインワンVRセット ×1
Agility A2 Flex Ultra + VR遠隔操作システム：
- Agility A2 Flex Ultra ホイール式デュアルアームロボット ×1
- バッテリー充電器×1
- MetaQuest 3S オールインワンVRセット ×1
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