Оснащен контроллером X86, шлемом виртуальной реальности RealSense D435i, системой управления суставами в реальном времени ROS 2, системой планирования движений манипулятора MoveIt 2 и системой дистанционного управления всем телом в виртуальной реальности. Поддерживает разработку роботов и сбор данных для демонстрации работы человека, но не включает конфигурацию VLA.
Включает в себя графический процессор RTX 3090, две наручные камеры RealSense D405, лидар Livox MID-360S, установленный на основании сканер RealSense D435i и навигационную систему Nav2. Также предусмотрена конфигурация VLA для обучения моделей, вывода результатов и проверки рабочих процессов.
KEY FEATURES
- 27-степенной робот, способный управлять всем телом
Объединяет головку, двойные манипуляторы с захватами, вертикальный подъемник и мобильное основание в единую скоординированную систему с 27 степенями свободы.
- Мобильность и вертикальный вылет 4W4S
Основание 4W4S обеспечивает многонаправленное перемещение, а подъем на 700 мм позволяет адаптироваться к различной рабочей высоте.
- Двойная 7-суставная бимануальная манипуляция
Две семисуставные манипуляторы с захватами обеспечивают диапазон движений примерно в 714 мм на каждый манипулятор для скоординированного захвата и манипулирования объектом.
- Дистанционное управление всем телом в виртуальной реальности
Управляйте манипуляторами, захватами, головой, подъемником и мобильной базой с помощью входящего в комплект устройства Meta Quest 3S для дистанционного управления и демонстраций.
- Многосенсорное восприятие всего тела
В комплект Flex входит головной сканер D435i; в комплект Flex Ultra добавлены две наручные камеры D405, лидар MID-360S и сканер D435i, устанавливаемый на основание.
- Интегрированное планирование движения и навигация
Обе конфигурации поддерживают управление суставами по протоколу ROS 2 и планирование движения манипулятора по протоколу MoveIt 2; Flex Ultra дополнительно обеспечивает навигацию с помощью мобильной базы Nav2.
- Конфигурация Flex Ultra VLA
Конфигурация VLA включена исключительно в состав Flex Ultra, при этом π0,5 является моделью по умолчанию для обучения, вывода результатов и проверки рабочих процессов.
- Открытая разработка и масштабируемые вычисления
Созданная на базе Ubuntu 22.04 и ROS 2 Humble, версия Flex Ultra оснащена графическим процессором RTX 3090 для расширенного распознавания объектов и локальных вычислений с использованием искусственного интеллекта.
- Гибкое дистанционное управление и расширение аппаратного обеспечения
Поддерживает опциональную систему ExoArm-7 Pro, манипуляторы для точной работы руками, настраиваемые концевые захваты, устройства машинного зрения и OEM/ODM-настройку.
YOUR PURCHASE INCLUDES
Система дистанционного управления Agility A2 Flex + VR:
- Колесный двурукий робот Agility A2 Flex ×1
- Зарядное устройство для аккумулятора ×1
- Универсальный VR-комплект Meta Quest 3S (1 шт.)
Система дистанционного управления Agility A2 Flex Ultra + VR:
- Робот Agility A2 Flex Ultra на колесах с двумя манипуляторами ×1
- Зарядное устройство для аккумулятора ×1
- Универсальный VR-комплект Meta Quest 3S (1 шт.)