Система телеуправления Agility A2 с двумя манипуляторами для воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов | ROS2 и NVIDIA Isaac

Изоморфный набор для телеуправления Agility A2 представляет собой полноценную систему телеуправления типа «ведущий-ведомый», построенную на основе двух двуруких платформ Agility A2 — одна из которых сконфигурирована как ведущая (сторона телеуправления), а другая как ведомая (сторона выполнения). Разработанная для воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов, Agility A2 изначально поддерживает ROS2 и NVIDIA Isaac, что упрощает сбор высококачественных данных о телеуправлении и скриптовых данных, а также развертывание имитационного обучения, обучения с подкреплением или политик на основе VLA на реальном оборудовании. Типичные варианты использования включают исследования двуручного манипулирования, сборку с большим количеством контактов, исследования взаимодействия человека и робота, а также университетские учебные лаборатории, которым необходима открытая, расширяемая двурукая платформа.

Функции

Изоморфная телеуправление «лидер-последователь»: специализированная двухрукая система «лидер + последователь» для реальных рабочих процессов телеуправления.
Высокопроизводительная исследовательская платформа с двумя манипуляторами: лучший в своем классе двуручный манипулятор для работы с реальными инструментами и заготовками, достаточно компактный, чтобы поместиться на лабораторном столе.
Искусственный интеллект и робототехническое обучение готовы: сбор высококачественных данных для дистанционного управления и сценариев; внедрение методов имитационного обучения, обучения с подкреплением или стратегий на основе VLA на реальном оборудовании.
Поддержка ROS2 + NVIDIA Isaac: встроенная поддержка ROS2 и NVIDIA Isaac для управления движением и интеграции приложений.
Интегрированный промышленный ПК + полный программный пакет: Ubuntu 22.04 с предустановленным ROS2 Humble, а также SDK OpenArmX, включая режим обучения/демонстрации для быстрого дистанционного управления и записи.
Области применения: двуручное манипулирование, сборка с большим количеством контактов, дистанционное управление и телеуправление, а также практическое обучение/тренировки и демонстрации.

Система изоморфного телеуправления роботом Agility A2 разработана для сложных робототехнических задач, в частности для команд, которым требуется высококачественное двуручное манипулирование, воплощенный искусственный интеллект и обучение роботов. Идеально подходит для следующих групп пользователей:
Лаборатории исследований в области искусственного интеллекта и робототехники
Исследователи работают над воплощенным искусственным интеллектом, обучением роботов и обучением с подкреплением.
Команды, разрабатывающие методы имитационного обучения, политики на основе VLA или рабочие процессы дистанционного управления.
Лаборатории, которым необходимы высококачественные данные для дистанционного управления в целях тестирования и оценки.
Университеты и учебные лаборатории
Образовательные учреждения, обучающие робототехнике и системам искусственного интеллекта.
Курсы посвящены ROS2, системам управления, двуручному манипулированию и взаимодействию человека и робота.
Исследовательские лаборатории, которым требуется открытая, расширяемая двухрукая система для практического обучения и демонстраций.
Команды по робототехнике и промышленным исследованиям и разработкам
Инженеры занимаются созданием прототипов двуруких рабочих ячеек, роботизированных систем манипулирования и коллаборативных роботов.
Компании, занимающиеся робототехникой, тестируют процессы сборки с участием двух рук, такие как работа с инструментами, подключение разъемов и затягивание винтов.
Разработчики тестируют стратегии управления силой и взаимодействия человека и робота перед внедрением.
Стартапы в сфере искусственного интеллекта и новаторы в области робототехники
Стартапы, разрабатывающие системы обучения роботов нового поколения, системы обучения с участием человека и системы управления роботами в реальном времени.
Компаниям, нуждающимся в гибкой платформе для быстрого прототипирования двуручной робототехники.
Команды, стремящиеся использовать ROS2 и NVIDIA Isaac для расширенного управления движением и интеграции систем искусственного интеллекта.

В комплект вашей покупки входит (изоморфный набор для телеуправления)

1× Роботизированная рука Agility A2 – Leader
1× Роботизированная рука Agility A2 – ведомая
1× Промышленный управляющий компьютер (Intel i7-10510U + 16 ГБ DDR4 RAM + 512 ГБ SSD + Wi-Fi)
2 полных комплекта кабельных жгутов