Agility A2 Dual-Arm Isomorphic Teleoperation Robot System for Embodied AI & Robot Learning | ROS2 & NVIDIA Isaac

Das Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set ist ein komplettes Leader-Follower-Teleoperationssystem, das auf zwei Agility A2 Dual-Arm-Plattformen basiert – eine als Leader (Teleoperationsseite) und die andere als Follower (Ausführungsseite). Agility A2 wurde für verkörperte KI und Roboterlernen entwickelt und unterstützt nativ ROS2 und NVIDIA Isaac. Dadurch lassen sich hochwertige Teleoperations- und Skriptdaten einfach erfassen und Imitationslernen, Reinforcement Learning oder VLA-basierte Strategien auf realer Hardware implementieren. Typische Anwendungsfälle sind die Forschung zur beidhändigen Manipulation, die Montage kontaktreicher Bauteile, Studien zur Mensch-Roboter-Kollaboration und universitäre Lehrlabore, die eine offene, erweiterbare Dual-Arm-Plattform benötigen.

Merkmale

Isomorphe Leader-Follower-Teleoperation: Dedizierte Leader- und Follower-Doppelarmkonfiguration für reale Teleoperations-Workflows
Hochleistungsfähige, zweiarmige Forschungsplattform: ein erstklassiger, zweihändiger Manipulator für reale Werkzeuge und Werkstücke, kompakt genug für den Einsatz auf einem Labortisch.
Bereit für verkörperte KI und Roboterlernen: Sammeln Sie hochwertige Teleoperations- und skriptbasierte Daten; setzen Sie Imitationslernen, bestärkendes Lernen oder VLA-basierte Strategien auf realer Hardware ein.
ROS2- und NVIDIA Isaac-Unterstützung: Native Unterstützung für ROS2 und NVIDIA Isaac zur Bewegungssteuerung und Anwendungsintegration
Integrierter Industrie-PC + vollständiger Software-Stack: Ubuntu 22.04 mit vorinstalliertem ROS2 Humble sowie ein OpenArmX SDK inklusive Lehr-/Demonstrationsmodus für schnelle Fernsteuerung und Aufzeichnung
Bewährte Anwendungsbereiche: beidhändige Manipulation, kontaktreiche Montage, Fernsteuerung und Teleoperation sowie praxisorientiertes Lehren/Training und Vorführungen

Das isomorphische Teleoperationsrobotersystem Agility A2 wurde für anspruchsvolle Robotikanwendungen entwickelt, insbesondere für Teams, die hochwertige beidhändige Manipulation, verkörperte KI und Roboterlernen benötigen. Ideal für folgende Nutzergruppen:
KI- und Robotik-Forschungslabore
Forscher, die sich mit verkörperter KI, Roboterlernen und bestärkendem Lernen beschäftigen
Teams, die Imitationslernen, VLA-basierte Richtlinien oder Teleoperations-Workflows entwickeln
Labore, die für Tests und Bewertungen hochwertige Teleoperationsdaten benötigen
Universitäten & Lehrlabore
Bildungseinrichtungen, die Robotik und KI-Systeme lehren
Die Kurse konzentrierten sich auf ROS2, Steuerungssysteme, beidhändige Manipulation und die Interaktion zwischen Mensch und Roboter.
Forschungslabore, die ein quelloffenes, erweiterbares Zweiarmsystem für praktische Lehre und Demonstrationen benötigen
Robotik- und Industrie-F&E-Teams
Ingenieure entwickeln Prototypen für Zweiarm-Arbeitszellen, Robotermanipulationssysteme und kollaborative Roboter.
Robotikunternehmen testen Arbeitsabläufe für die zweihändige Montage, wie Werkzeughandhabung, Steckeranschluss und Schraubenfestziehen
Entwickler testen Strategien zur Kraftsteuerung und Mensch-Roboter-Kollaboration vor der Markteinführung
KI-Startups und Robotik-Innovatoren
Startups, die Roboterlernsysteme der nächsten Generation, Mensch-in-the-Loop-Lernen und Echtzeit-Robotersteuerung entwickeln
Unternehmen, die eine flexible Plattform für die schnelle Prototypenerstellung von bimanualen Robotern benötigen
Teams, die ROS2 und NVIDIA Isaac für die Integration fortschrittlicher Bewegungssteuerungs- und KI-Systeme nutzen möchten

Ihr Kauf beinhaltet (isomorphes Teleoperationsset)

1× Agility A2 Roboterarm – Leader
1× Agility A2 Roboterarm – Follower
1× Industrieller Steuerungsrechner (Intel i7-10510U + 16 GB DDR4 RAM + 512 GB SSD + Wi-Fi)
2 komplette Kabelbaumsätze