Yapay Zeka ve Robot Öğrenimi için Agility A2 Çift Kollu İzomorfik Uzaktan Kumanda Robot Sistemi | ROS2 ve NVIDIA Isaac

Agility A2 İzomorfik Uzaktan Kumanda Seti, biri Lider (uzaktan kumanda tarafı), diğeri Takipçi (yürütme tarafı) olarak yapılandırılmış iki Agility A2 çift kollu platform etrafında oluşturulmuş eksiksiz bir lider-takipçi uzaktan kumanda sistemidir. Yapay zekâ ve robot öğrenimi için tasarlanan Agility A2, ROS2 ve NVIDIA Isaac'ı doğal olarak destekleyerek yüksek kaliteli uzaktan kumanda ve betiklenmiş verilerin toplanmasını ve taklit öğrenimi, pekiştirmeli öğrenim veya VLA tabanlı politikaların gerçek donanım üzerinde uygulanmasını kolaylaştırır. Tipik kullanım alanları arasında çift el manipülasyon araştırmaları, temas yoğun montaj, insan-robot işbirliği çalışmaları ve açık, genişletilebilir bir çift kollu platforma ihtiyaç duyan üniversite eğitim laboratuvarları yer almaktadır.

Özellikler

İzomorfik lider-takipçi uzaktan kumandası: Gerçek uzaktan kumanda iş akışları için özel Lider + Takipçi çift kollu kurulum.
Yüksek yük kapasiteli çift kollu araştırma platformu: Gerçek dünya aletleri ve iş parçaları için sınıfının en iyisi, laboratuvar tezgahına sığacak kadar kompakt çift kollu manipülatör.
Yapay zekâ ve robot öğrenimi için hazır: yüksek kaliteli uzaktan kumanda ve senaryo tabanlı veriler toplayın; gerçek donanım üzerinde taklit öğrenimi, pekiştirmeli öğrenim veya VLA tabanlı politikalar uygulayın.
ROS2 + NVIDIA Isaac desteği: Hareket kontrolü ve uygulama entegrasyonu için ROS2 ve NVIDIA Isaac'ı yerel olarak destekler.
Entegre endüstriyel PC + eksiksiz yazılım paketi: Önceden yüklenmiş ROS2 Humble ile Ubuntu 22.04, ayrıca hızlı uzaktan kumanda ve kayıt için öğretim/gösteri modu içeren bir OpenArmX SDK.
Kanıtlanmış uygulama alanları: çift elle manipülasyon, temaslı montaj, uzaktan manipülasyon ve teleoperasyon, uygulamalı öğretim/eğitim ve gösteriler.

Agility A2 İzomorfik Uzaktan Kumanda Robot Sistemi, özellikle yüksek kaliteli çift elle manipülasyon, yapay zekâ entegrasyonu ve robot öğrenimi gerektiren ekipler için gelişmiş robotik uygulamaları için tasarlanmıştır. Aşağıdaki kullanıcı grupları için idealdir:
Yapay Zeka ve Robotik Araştırma Laboratuvarları
Yapay zekânın somutlaştırılması, robot öğrenimi ve pekiştirmeli öğrenme üzerine çalışan araştırmacılar.
Taklit öğrenme, VLA tabanlı politikalar veya uzaktan operasyon iş akışları geliştiren ekipler
Test ve değerlendirme için yüksek kaliteli uzaktan kumanda verilerine ihtiyaç duyan laboratuvarlar
Üniversiteler ve Eğitim Laboratuvarları
Robotik ve yapay zeka sistemleri eğitimi veren eğitim kurumları
ROS2, kontrol sistemleri, çift elle manipülasyon ve insan-robot etkileşimi konularına odaklanan dersler.
Pratik eğitim ve gösteriler için açık kaynaklı, genişletilebilir çift kollu bir sisteme ihtiyaç duyan araştırma laboratuvarları.
Robotik ve Endüstriyel Ar-Ge Ekipleri
Mühendisler çift kollu çalışma hücreleri, robotik manipülasyon sistemleri ve işbirlikçi robotların prototiplerini geliştiriyorlar.
Robotik şirketleri, alet kullanımı, konektör takma ve vida sıkma gibi çift elle yapılan montaj iş akışlarını test ediyor.
Geliştiriciler, devreye almadan önce kuvvet kontrolü ve insan-robot işbirliği stratejilerini test ediyorlar.
Yapay Zeka Girişimleri ve Robotik Yenilikçileri
Yeni nesil robot öğrenme sistemleri, insan müdahalesiyle öğrenme ve gerçek zamanlı robot kontrolü geliştiren girişimler.
Çift elli robotların hızlı prototiplemesi için esnek bir platforma ihtiyaç duyan şirketler
Gelişmiş hareket kontrolü ve yapay zeka sistem entegrasyonu için ROS2 ve NVIDIA Isaac'ten yararlanmayı hedefleyen ekipler.

Satın Aldığınız Ürün (İzomorfik Uzaktan Kumanda Seti) İçerir

1 adet Agility A2 Robotik Kol – Lider
1 adet Agility A2 Robotik Kol – Takipçi
1 adet Endüstriyel Kontrol Bilgisayarı (Intel i7-10510U + 16 GB DDR4 RAM + 512 GB SSD + Wi-Fi)
2 adet Komple Kablo Demeti Seti