एजिलिटी ए2 ड्यूल-आर्म आइसोमॉर्फिक टेलीऑपरेशन रोबोट सिस्टम, एम्बोडेड एआई और रोबोट लर्निंग के लिए | ROS2 और NVIDIA Isaac

एजिलिटी ए2 आइसोमॉर्फिक टेलीऑपरेशन सेट एक संपूर्ण लीडर-फॉलोअर टेलीऑपरेशन सिस्टम है जो दो एजिलिटी ए2 डुअल-आर्म प्लेटफॉर्म पर आधारित है—एक को लीडर (टेलीऑपरेशन पक्ष) और दूसरे को फॉलोअर (निष्पादन पक्ष) के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है। एम्बोडेड एआई और रोबोट लर्निंग के लिए डिज़ाइन किया गया, एजिलिटी ए2 मूल रूप से ROS2 और NVIDIA Isaac को सपोर्ट करता है, जिससे उच्च-गुणवत्ता वाले टेलीऑपरेशन और स्क्रिप्टेड डेटा को इकट्ठा करना और वास्तविक हार्डवेयर पर इमिटेशन लर्निंग, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग या VLA-आधारित नीतियों को लागू करना आसान हो जाता है। विशिष्ट उपयोग के मामलों में द्विपक्षीय हेरफेर अनुसंधान, संपर्क-समृद्ध असेंबली, मानव-रोबोट सहयोग अध्ययन और विश्वविद्यालय शिक्षण प्रयोगशालाएं शामिल हैं जिन्हें एक खुले, विस्तार योग्य डुअल-आर्म प्लेटफॉर्म की आवश्यकता होती है।

विशेषताएँ

आइसोमॉर्फिक लीडर-फॉलोअर टेलीऑपरेशन: वास्तविक टेलीऑपरेशन वर्कफ़्लो के लिए समर्पित लीडर + फॉलोअर ड्यूल-आर्म सेटअप
उच्च पेलोड क्षमता वाला दोहरी भुजाओं वाला अनुसंधान मंच: वास्तविक दुनिया के उपकरणों और वर्कपीस के लिए एक श्रेणी-अग्रणी द्वि-भुजाओं वाला मैनिपुलेटर, जो प्रयोगशाला बेंच पर आसानी से फिट हो जाता है।
कृत्रिम बुद्धिमत्ता और रोबोट लर्निंग के लिए तैयार: उच्च गुणवत्ता वाला टेलीऑपरेशन और स्क्रिप्टेड डेटा एकत्र करें; वास्तविक हार्डवेयर पर अनुकरण शिक्षण, सुदृढ़ीकरण शिक्षण या वीएलए-आधारित नीतियों को लागू करें।
ROS2 + NVIDIA Isaac समर्थन: मोशन कंट्रोल और एप्लिकेशन एकीकरण के लिए ROS2 और NVIDIA Isaac का मूल रूप से समर्थन करता है।
एकीकृत औद्योगिक पीसी + संपूर्ण सॉफ़्टवेयर स्टैक: ROS2 Humble पूर्व-स्थापित के साथ Ubuntu 22.04, साथ ही त्वरित टेलीऑपरेशन और रिकॉर्डिंग के लिए शिक्षण/प्रदर्शन मोड सहित OpenArmX SDK।
सिद्ध अनुप्रयोग कवरेज: द्वि-हाथों द्वारा संचालन, संपर्क-प्रधान संयोजन, दूरस्थ संचालन और टेलीऑपरेशन, तथा व्यावहारिक शिक्षण/प्रशिक्षण और प्रदर्शन

एजिलिटी ए2 आइसोमॉर्फिक टेलीऑपरेशन रोबोट सिस्टम को उन्नत रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से उन टीमों के लिए जिन्हें उच्च-गुणवत्ता वाले द्विपक्षीय हेरफेर, अंतर्निहित एआई और रोबोट लर्निंग की आवश्यकता होती है। निम्नलिखित उपयोगकर्ता समूहों के लिए आदर्श:
एआई और रोबोटिक्स अनुसंधान प्रयोगशालाएँ
कृत्रिम बुद्धिमत्ता, रोबोट लर्निंग और रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पर काम कर रहे शोधकर्ता
इमिटेशन लर्निंग, वीएलए-आधारित नीतियों या टेलीऑपरेशन वर्कफ़्लो विकसित करने वाली टीमें
परीक्षण और मूल्यांकन के लिए उच्च गुणवत्ता वाले टेलीऑपरेशन डेटा की आवश्यकता वाली प्रयोगशालाएँ
विश्वविद्यालय और शिक्षण प्रयोगशालाएँ
रोबोटिक्स और एआई सिस्टम की शिक्षा देने वाले शैक्षणिक संस्थान
ROS2, नियंत्रण प्रणाली, द्विपक्षीय हेरफेर और मानव-रोबोट अंतःक्रिया पर केंद्रित पाठ्यक्रम
अनुसंधान प्रयोगशालाओं को व्यावहारिक शिक्षण और प्रदर्शनों के लिए एक ओपन-सोर्स, विस्तार योग्य दोहरी भुजा प्रणाली की आवश्यकता होती है।
रोबोटिक्स और औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमें
इंजीनियर दोहरी भुजा वाले वर्कसेल, रोबोटिक हेरफेर प्रणालियों और सहयोगी रोबोटों के प्रोटोटाइप बना रहे हैं।
रोबोटिक्स कंपनियां टूल हैंडलिंग, कनेक्टर प्लगिंग और स्क्रू टाइटनिंग जैसे द्वि-मैनुअल असेंबली वर्कफ़्लो का परीक्षण कर रही हैं।
तैनाती से पहले डेवलपर्स बल नियंत्रण और मानव-रोबोट सहयोग रणनीतियों का परीक्षण कर रहे हैं।
एआई स्टार्टअप्स और रोबोटिक्स नवप्रवर्तक
अगली पीढ़ी के रोबोट लर्निंग सिस्टम, ह्यूमन-इन-द-लूप लर्निंग और रियल-टाइम रोबोटिक कंट्रोल विकसित करने वाले स्टार्टअप।
द्वि-मैनुअल रोबोटिक्स के तीव्र गति से प्रोटोटाइपिंग के लिए एक लचीले प्लेटफॉर्म की आवश्यकता वाली कंपनियां
उन्नत मोशन कंट्रोल और एआई सिस्टम इंटीग्रेशन के लिए ROS2 और NVIDIA Isaac का लाभ उठाने की इच्छुक टीमें

आपकी खरीद में (आइसोमॉर्फिक टेलीऑपरेशन सेट) शामिल है।

1× एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म – लीडर
1× एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म – फॉलोअर
1× औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर (इंटेल i7-10510U + 16 जीबी डीडीआर4 रैम + 512 जीबी एसएसडी + वाई-फाई)
2× पूर्ण केबल हार्नेस सेट