ระบบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบแขนคู่ Agility A2 สำหรับปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ | ROS2 และ NVIDIA Isaac

ชุดควบคุมระยะไกลแบบไอโซมอร์ฟิก Agility A2 เป็นระบบควบคุมระยะไกลแบบผู้นำ-ผู้ตามที่สมบูรณ์แบบ สร้างขึ้นจากแพลตฟอร์มแขนคู่ Agility A2 สองตัว ตัวหนึ่งกำหนดค่าเป็นผู้นำ (ด้านการควบคุมระยะไกล) และอีกตัวเป็นผู้ตาม (ด้านการปฏิบัติ) Agility A2 ได้รับการออกแบบมาเพื่อปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ โดยรองรับ ROS2 และ NVIDIA Isaac โดยตรง ทำให้ง่ายต่อการรวบรวมข้อมูลการควบคุมระยะไกลและข้อมูลสคริปต์คุณภาพสูง และใช้งานการเรียนรู้แบบเลียนแบบ การเรียนรู้แบบเสริมแรง หรือนโยบายแบบ VLA บนฮาร์ดแวร์จริง กรณีการใช้งานทั่วไป ได้แก่ การวิจัยเกี่ยวกับการจัดการด้วยสองมือ การประกอบชิ้นส่วนที่มีการสัมผัสมาก การศึกษาความร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ และห้องปฏิบัติการสอนในมหาวิทยาลัยที่ต้องการแพลตฟอร์มแขนคู่แบบเปิดและขยายได้

คุณสมบัติ

การควบคุมระยะไกลแบบไอโซมอร์ฟิกแบบผู้นำ-ผู้ตาม: การตั้งค่าแขนคู่แบบผู้นำ + ผู้ตามโดยเฉพาะสำหรับเวิร์กโฟลว์การควบคุมระยะไกลจริง
แพลตฟอร์มวิจัยแบบแขนคู่รับน้ำหนักสูง: หุ่นยนต์ควบคุมสองมือชั้นนำสำหรับการใช้งานกับเครื่องมือและชิ้นงานในโลกแห่งความเป็นจริง มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะวางบนโต๊ะในห้องปฏิบัติการได้
พร้อมสำหรับ AI ในตัวและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์: รวบรวมข้อมูลการควบคุมระยะไกลและข้อมูลตามสคริปต์คุณภาพสูง; ปรับใช้การเรียนรู้แบบเลียนแบบ การเรียนรู้แบบเสริมแรง หรือนโยบายตาม VLA บนฮาร์ดแวร์จริง
รองรับ ROS2 และ NVIDIA Isaac: รองรับ ROS2 และ NVIDIA Isaac โดยตรงสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวและการบูรณาการแอปพลิเคชัน
คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมแบบครบวงจร + ชุดซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์: Ubuntu 22.04 พร้อม ROS2 Humble ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า รวมถึง OpenArmX SDK ที่มีโหมดการสอน/สาธิตสำหรับการควบคุมระยะไกลและการบันทึกอย่างรวดเร็ว
ขอบเขตการใช้งานที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว: การควบคุมด้วยมือทั้งสองข้าง, การประกอบชิ้นส่วนที่มีการสัมผัสจำนวนมาก, การควบคุมระยะไกลและการทำงานจากระยะไกล, และการสอน/ฝึกอบรมและการสาธิตแบบลงมือปฏิบัติจริง

ระบบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบไอโซมอร์ฟิก Agility A2 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ขั้นสูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับทีมที่ต้องการการควบคุมด้วยมือทั้งสองข้างคุณภาพสูง ปัญญาประดิษฐ์ในตัว และการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ เหมาะสำหรับกลุ่มผู้ใช้ดังต่อไปนี้:
ห้องปฏิบัติการวิจัยปัญญาประดิษฐ์และหุ่นยนต์
นักวิจัยที่ทำงานด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และการเรียนรู้แบบเสริมแรง
ทีมที่กำลังพัฒนาการเรียนรู้แบบเลียนแบบ นโยบายตาม VLA หรือเวิร์กโฟลว์การควบคุมระยะไกล
ห้องปฏิบัติการที่ต้องการข้อมูลการควบคุมระยะไกลคุณภาพสูงสำหรับการทดสอบและประเมินผล
มหาวิทยาลัยและห้องปฏิบัติการสอน
สถาบันการศึกษาที่สอนด้านหุ่นยนต์และระบบปัญญาประดิษฐ์
หลักสูตรเน้นเรื่อง ROS2 ระบบควบคุม การเคลื่อนย้ายวัตถุด้วยมือทั้งสองข้าง และปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
ห้องปฏิบัติการวิจัยที่ต้องการระบบแขนคู่แบบโอเพนซอร์สและขยายได้ สำหรับการสอนและการสาธิตเชิงปฏิบัติ
ทีมวิจัยและพัฒนาด้านหุ่นยนต์และอุตสาหกรรม
วิศวกรกำลังสร้างต้นแบบระบบทำงานแบบแขนคู่ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน
บริษัทหุ่นยนต์กำลังทดสอบเวิร์กโฟลว์การประกอบแบบใช้สองมือ เช่น การจัดการเครื่องมือ การเสียบตัวเชื่อมต่อ และการขันสกรูให้แน่น
นักพัฒนาทดสอบกลยุทธ์การควบคุมแรงและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก่อนนำไปใช้งานจริง
สตาร์ทอัพด้าน AI และผู้คิดค้นนวัตกรรมด้านหุ่นยนต์
บริษัทสตาร์ทอัพที่กำลังพัฒนาเทคโนโลยีระบบการเรียนรู้ของหุ่นยนต์รุ่นใหม่ การเรียนรู้โดยมีมนุษย์เข้ามาเกี่ยวข้อง และการควบคุมหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์
บริษัทต่างๆ ที่ต้องการแพลตฟอร์มที่ยืดหยุ่นสำหรับการสร้างต้นแบบหุ่นยนต์สองมืออย่างรวดเร็ว
ทีมต่างๆ ที่ต้องการใช้ประโยชน์จาก ROS2 และ NVIDIA Isaac สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูงและการบูรณาการระบบ AI

สินค้าที่คุณซื้อประกอบด้วย (ชุดควบคุมระยะไกลแบบไอโซมอร์ฟิก)

1 × แขนหุ่นยนต์ Agility A2 – รุ่น Leader
1 × แขนหุ่นยนต์ Agility A2 – ส่วนติดตาม
1 × คอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรม (Intel i7-10510U + RAM DDR4 16 GB + SSD 512 GB + Wi-Fi)
ชุดสายไฟครบชุด 2 ชุด