แพลตฟอร์มแขนคู่สำหรับปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และการตรวจสอบความถูกต้องของ POC อย่างรวดเร็ว - ชุดซอฟต์แวร์การควบคุมระยะไกล VLA สำหรับ Agility A2 VR

ชุดซอฟต์แวร์ Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite มอบการควบคุมหุ่นยนต์แขนคู่แบบสมจริงด้วยเทคโนโลยี VR, ระบบภาพ 3 มิติแบบหลายกล้อง (D435 + D405x2), การรับข้อมูลความเร็วสูงผ่าน USB และไปป์ไลน์ LerobotVLA แบบครบวงจรสำหรับการเรียนรู้หุ่นยนต์ AI, การเรียนรู้แบบเลียนแบบ และการอนุมานแบบเรียลไทม์ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวิจัย AI เชิงกายภาพ การศึกษาด้านหุ่นยนต์ การเรียนรู้หุ่นยนต์ และการตรวจสอบ POC อย่างรวดเร็ว

ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านชุดหูฟัง VR Meta Quest 3S บันทึกข้อมูล RGB-D และสถานะของหุ่นยนต์ที่ซิงโครไนซ์กัน และประมวลผลผ่านเวิร์กสเตชันควบคุม/ระบบ Ubuntu ที่รันไปป์ไลน์เต็มรูปแบบ OpenarmX-LeRobotVLA สำหรับ:

• การเรียนรู้เชิงปฏิบัติการโดยอาศัยวิสัยทัศน์ (Vision-based Action Learning: VLA)
• การเรียนรู้โดยการเลียนแบบและการเรียนรู้โดยการเสริมแรง
• การอนุมานแบบจำลองและการดำเนินการงานแบบอัตโนมัติ

ระบบนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับมหาวิทยาลัย ห้องปฏิบัติการวิจัย AI และหุ่นยนต์ ห้องปฏิบัติการสอน ทีมวิจัยและพัฒนาในภาคอุตสาหกรรม และสตาร์ทอัพด้านหุ่นยนต์ขั้นสูง รองรับเฟรมเวิร์ก ROS2 และ NVIDIA Isaac เพื่อการบูรณาการที่ราบรื่น การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว และการใช้งานแบบครบวงจรของการควบคุมระยะไกลและเวิร์กโฟลว์ VLA ในสภาพแวดล้อมการทดลองที่มีการควบคุมหรือต้องการความแม่นยำสูง

คุณสมบัติหลัก:
• แขนกลคู่ 7 องศาอิสระ – สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้เหมือนมนุษย์ด้วยมือทั้งสองข้าง รับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. (ปกติ) และ 12 กก. (สูงสุด)
• การควบคุมระยะไกลด้วย VR – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, การตอบสนอง IK 3–5 มิลลิวินาที, ความหน่วงต่ำมาก, ครอบคลุมพื้นที่ทำงานเต็มรูปแบบ, การหลีกเลี่ยงจุดเอกฐานอัตโนมัติ
• ระบบวิชั่น 3 มิติแบบหลายกล้อง – Intel D435 + กล้องข้อมือ D405 สองตัวสำหรับการจับภาพ RGB-D และข้อมูลจุดคลาวด์แบบซิงโครไนซ์
• ตัวควบคุมประสิทธิภาพสูง – AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB (มีตัวเลือกการกำหนดค่าที่สูงกว่านี้สำหรับรุ่น VLA ขั้นสูง)
• USB ความเร็วสูงและ CANFD – การซิงโครไนซ์เซ็นเซอร์หลายตัวและการสื่อสารหุ่นยนต์ระดับอุตสาหกรรม
• การวางแผนการเคลื่อนที่ขั้นสูง – การควบคุมด้วย ROS2 + การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางการเคลื่อนที่ด้วย MoveIt + การชดเชยแรงโน้มถ่วงเพื่อการเคลื่อนที่ที่เสถียรและทำซ้ำได้
• พร้อมใช้งาน VLA Pipeline – การอนุมาน ACT เป็นค่าเริ่มต้น รองรับ SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA ด้วยคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูง
• ระบบนิเวศการจำลองและการพัฒนา – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (จลนศาสตร์ผกผัน)

สินค้าที่คุณได้รับประกอบด้วย:
1x แขนหุ่นยนต์ Agility A2 (แบบสองแขน)
1x ชุดอุปกรณ์ VR Meta Quest 3S (แบบครบชุด)
1x เวิร์กสเตชันควบคุม (AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB)
1x สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า OpenarmX-LeRobotVLA
กล้องติดศีรษะ 1 ตัว (Intel D435)
กล้องติดข้อมือ 2 ตัว (D4050 พร้อมชุดจับยึดภาพ)
อะแดปเตอร์แปลงไฟ 48V / 20A จำนวน 1 ชิ้น
กล่องสื่อสาร CANFD 1 ชิ้น
ฮับขยายสัญญาณ USB ความเร็วสูง 1 ตัว