منصة ثنائية الذراع للذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوتات، والتحقق السريع من المفهوم - مجموعة Agility A2 VR للتحكم عن بعد VLA

توفر حزمة Agility A2 VR للتحكم عن بُعد VLA تحكمًا غامرًا في الروبوتات ثنائية الذراع بتقنية الواقع الافتراضي، ورؤية ثلاثية الأبعاد متعددة الكاميرات (D435 + D405x2)، واكتساب بيانات عالي السرعة عبر منفذ USB، بالإضافة إلى مسار LerobotVLA الكامل لتعلم الروبوتات بالذكاء الاصطناعي، والتعلم بالتقليد، والاستدلال في الوقت الفعلي. تُعد هذه الحزمة مثالية لأبحاث الذكاء الاصطناعي التجسيدي، وتعليم الروبوتات، وتعلم الروبوتات، والتحقق السريع من صحة المفهوم.

يمكن للمستخدمين التحكم في الروبوت عبر سماعة الواقع الافتراضي Meta Quest 3S، والتقاط بيانات RGB-D المتزامنة وبيانات حالة الروبوت، ومعالجتها من خلال محطة التحكم/نظام Ubuntu الذي يشغل خط أنابيب OpenarmX-LeRobotVLA الكامل من أجل:

• التعلم العملي القائم على الرؤية (VLA)
• التعلم بالتقليد والتعلم المعزز
• استنتاج النموذج وتنفيذ المهام بشكل مستقل

يُعد هذا النظام مثاليًا للجامعات، ومختبرات أبحاث الذكاء الاصطناعي والروبوتات، ومختبرات التدريس، وفرق البحث والتطوير الصناعية، والشركات الناشئة في مجال الروبوتات المتقدمة. وهو يدعم إطاري عمل ROS2 وNVIDIA Isaac للتكامل السلس، والنمذجة السريعة، والنشر الشامل لعمليات التشغيل عن بُعد وسير عمل VLA في بيئات تجريبية مضبوطة أو تتطلب دقة عالية.

الميزات الرئيسية:
• ذراعان مزدوجان بسبع درجات حرية – تحكم ثنائي اليدين يشبه تحكم الإنسان مع حمولة قصوى تبلغ 5 كجم / 12 كجم.
• التحكم عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra، استجابة IK من 3 إلى 5 مللي ثانية، زمن استجابة منخفض للغاية، تغطية كاملة لمساحة العمل، تجنب تلقائي للحالات الشاذة.
• رؤية ثلاثية الأبعاد متعددة الكاميرات – Intel D435 + كاميرات معصم مزدوجة D405 لالتقاط بيانات RGB-D ونقاط السحابة بشكل متزامن.
• وحدة تحكم عالية الأداء – AMD Ryzen 9 Pro، وذاكرة وصول عشوائي 16 جيجابايت + قرص SSD بسعة 1 تيرابايت (تكوينات اختيارية أعلى لطرازات VLA المتقدمة).
• USB عالي السرعة و CANFD – مزامنة متعددة المستشعرات واتصال روبوتي من الدرجة الصناعية.
• تخطيط الحركة المتقدم – التحكم في ROS2 + تحسين مسار MoveIt + تعويض الجاذبية لحركة مستقرة وقابلة للتكرار.
• جاهز لخط أنابيب VLA - استنتاج ACT افتراضيًا؛ يدعم SmoLVLA و Pi0 و Pi0.5 و XVLA مع وحدات تحكم عالية الأداء.
• نظام المحاكاة والتطوير البيئي – ROS2، NVIDIA Isaac Sim، MuJoCo، Python، C++، MoveIt، URDF، VLA، IK (الحركة العكسية).

يشمل شراؤك ما يلي:
ذراع روبوتية واحدة من نوع Agility A2 (ذراع مزدوجة)
مجموعة واحدة من جهاز Meta Quest 3S VR (الكل في واحد)
محطة عمل تحكم واحدة (معالج AMD Ryzen 9 Pro، ذاكرة وصول عشوائي 16 جيجابايت + قرص SSD بسعة 1 تيرابايت)
بيئة برمجية مُعدة مسبقًا من OpenarmX-LeRobotVLA
كاميرا رأس واحدة (Intel D435)
كاميرتان للمعصم (D4050 مع مجموعة ماسك الرؤية)
محول طاقة واحد 48 فولت / 20 أمبير
صندوق اتصالات CANFD واحد
موزع توسعة USB عالي السرعة عدد 1