फॉक्सटेक रोबोट | 2014 से पेशेवर रोबोट, सर्वेक्षण और सफाई समाधान प्रदाता
एम्बोडेड एआई, रोबोट लर्निंग और रैपिड पीओसी वैलिडेशन के लिए ड्यूल-आर्म प्लेटफॉर्म - एजिलिटी ए2 वीआर टेलीऑपरेशन वीएलए सूट
इसके लिए आदर्श:
• अनुसंधान एवं शिक्षा
विश्वविद्यालय, अनुसंधान प्रयोगशालाएँ और रोबोटिक्स पाठ्यक्रम
दोहरी भुजाओं से हेरफेर संबंधी अध्ययन, टेलीऑपरेशन प्रयोग और एआई शिक्षण
व्यावहारिक अनुभव के माध्यम से कृत्रिम बुद्धिमत्ता और वीएलए कार्यप्रणाली का अन्वेषण
• त्वरित पीओसी सत्यापन
वास्तविक रोबोटिक अनुप्रयोगों में VLA वर्कफ़्लो को मान्य करें
टेलीऑपरेशन, डेटा अधिग्रहण, एआई प्रशिक्षण पाइपलाइन और स्वायत्त कार्य
कार्य: पकड़ना, संयोजन, सम्मिलन, परिवहन, अनुकरण अधिगम, अनुकरण-से-वास्तविक प्रयोग
एजिलिटी ए2 वीआर टेलीऑपरेशन वीएलए सूट, वीआर, मल्टी-कैमरा 3डी विज़न (डी435 + डी405x2), हाई-स्पीड यूएसबी डेटा अधिग्रहण और एआई रोबोट लर्निंग, इमिटेशन लर्निंग और रियल-टाइम इन्फरेंस के लिए पूर्ण लेरोबोटवीएलए पाइपलाइन के साथ इमर्सिव डुअल-आर्म रोबोटिक कंट्रोल प्रदान करता है। यह एम्बोडेड एआई अनुसंधान, रोबोटिक्स शिक्षा, रोबोट लर्निंग और तीव्र पीओसी सत्यापन के लिए आदर्श है।
उपयोगकर्ता मेटा क्वेस्ट 3एस वीआर हेडसेट के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं, सिंक्रनाइज़्ड आरजीबी-डी और रोबोट स्थिति डेटा कैप्चर कर सकते हैं, और ओपनआर्मएक्स-लेरोबोटवीएलए फुल पाइपलाइन चलाने वाले कंट्रोल वर्कस्टेशन/उबंटू सिस्टम के माध्यम से इसे संसाधित कर सकते हैं:
• दृष्टि-आधारित क्रियात्मक अधिगम (VLA)
• अनुकरण अधिगम और सुदृढ़ीकरण अधिगम
• मॉडल अनुमान और स्वायत्त कार्य निष्पादन
यह सिस्टम विश्वविद्यालयों, एआई और रोबोटिक्स अनुसंधान प्रयोगशालाओं, शिक्षण प्रयोगशालाओं, औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमों और उन्नत रोबोटिक्स स्टार्टअप्स के लिए आदर्श है। यह ROS2 और NVIDIA Isaac फ्रेमवर्क को सपोर्ट करता है, जिससे नियंत्रित या सटीक प्रयोगात्मक वातावरण में टेलीऑपरेशन और VLA वर्कफ़्लो का सहज एकीकरण, तीव्र प्रोटोटाइपिंग और संपूर्ण परिनियोजन संभव हो पाता है।
प्रमुख विशेषताऐं:
• दोहरी 7-DOF भुजाएँ – 5 किलोग्राम रेटेड / 12 किलोग्राम पीक पेलोड के साथ मानव-समान द्विपक्षीय संचालन।
• वीआर टेलीऑपरेशन – मेटा क्वेस्ट 3एस/पिको 4 अल्ट्रा, 3-5 एमएस आईके रिस्पांस, अल्ट्रा-लो लेटेंसी, पूर्ण वर्कस्पेस कवरेज, स्वचालित सिंगुलैरिटी से बचाव।
• मल्टी-कैमरा 3डी विज़न – इंटेल डी435 + डुअल डी405 रिस्ट कैमरे सिंक्रोनाइज़्ड आरजीबी-डी और पॉइंट क्लाउड डेटा कैप्चर के लिए।
• उच्च-प्रदर्शन नियंत्रक – AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD (उन्नत VLA मॉडल के लिए वैकल्पिक उच्च कॉन्फ़िगरेशन)।
• हाई-स्पीड यूएसबी और सीएएनएफडी – मल्टी-सेंसर सिंक्रोनाइज़ेशन और औद्योगिक-स्तरीय रोबोटिक संचार।
• उन्नत गति नियोजन – स्थिर और दोहराने योग्य गति के लिए ROS2-नियंत्रण + MoveIt प्रक्षेपवक्र अनुकूलन + गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति।
• वीएलए पाइपलाइन रेडी – डिफ़ॉल्ट रूप से एसीटी इन्फ़रेंस; उच्च-प्रदर्शन नियंत्रकों के साथ SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA का समर्थन करता है।
• सिमुलेशन और विकास पारिस्थितिकी तंत्र – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (इनवर्स काइनेमेटिक्स)।
आपकी खरीदारी में शामिल हैं:
1x एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म (दोहरी भुजा)
1x मेटा क्वेस्ट 3एस वीआर सेट (ऑल-इन-वन)
1x कंट्रोल वर्कस्टेशन (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD)
1x ओपनआर्मएक्स-लेरोबोटवीएलए पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया सॉफ़्टवेयर वातावरण
1x हेड कैमरा (इंटेल डी435)
2x रिस्ट कैमरे (D4050 विज़न ग्रिपर असेंबली के साथ)
1x 48V / 20A पावर एडाप्टर
1x CANFD संचार बॉक्स
1x हाई-स्पीड यूएसबी एक्सपेंशन हब
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