फॉक्सटेक रोबोट | 2014 से पेशेवर रोबोट, सर्वेक्षण और सफाई समाधान प्रदाता
एजिलिटी ए2 फ्लेक्स वीआर टेलीऑपरेशन सिस्टम | 27-डीओएफ ओपन-सोर्स पहिएदार दोहरी भुजा वाला रोबोट, जो कृत्रिम बुद्धिमत्ता और रोबोट लर्निंग के लिए उपयुक्त है
KEY FEATURES
- 27-DOF वाला संपूर्ण शरीर रोबोट
- 4W4S गतिशीलता और ऊर्ध्वाधर पहुंच
- दोहरी 7-जोड़ वाली द्विपक्षीय हेरफेर
- संपूर्ण शरीर वीआर टेलीऑपरेशन
- बहु-संवेदी संपूर्ण-शरीर संवेदन
- एकीकृत गति नियोजन और नेविगेशन
- फ्लेक्स अल्ट्रा वीएलए कॉन्फ़िगरेशन
- ओपन डेवलपमेंट और स्केलेबल कंप्यूटिंग
- लचीला टेलीऑपरेशन और हार्डवेयर विस्तार
5.0
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उत्पाद वर्णन
एजिलिटी ए2 फ्लेक्स एक 27-डीओएफ ओपन-सोर्स पहिएदार दोहरी भुजा वाला रोबोट है जो मोबाइल मैनिपुलेशन, वर्टिकल लिफ्ट और होल-बॉडी वीआर टेलीऑपरेशन को एकीकृत करता है। यह फ्लेक्स और फ्लेक्स अल्ट्रा कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है: फ्लेक्स टेलीऑपरेशन, विकास और प्रदर्शन डेटा संग्रह का समर्थन करता है, जबकि फ्लेक्स अल्ट्रा उन्नत धारणा, नेविगेशन और वीएलए कॉन्फ़िगरेशन को जोड़ता है।
IDEAL FOR:
शारीरिक कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुसंधान और शिक्षा, संपूर्ण शरीर वीआर टेलीऑपरेशन, मोबाइल हेरफेर, मानव प्रदर्शन डेटा संग्रह और रोबोट शिक्षण।
एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा वीएलए के विकास और सत्यापन में भी सहायता प्रदान करता है।
NOTE
- एजिलिटी ए2 फ्लेक्स को वैकल्पिक एक्सोआर्म-7 प्रो पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन और निपुण हाथों के साथ जोड़ा जा सकता है, जिससे इसकी टेलीऑपरेशन और निपुण हेरफेर क्षमताओं का विस्तार होता है। ये दोनों सहायक उपकरण अलग से बेचे जाते हैं।
उत्पाद विवरण
एजिलिटी ए2 फ्लेक्स, एजिलिटी ए2 डुअल-आर्म सिस्टम को एक संपूर्ण-शरीर संचालित मोबाइल मैनिपुलेशन प्लेटफॉर्म में विस्तारित करता है। इसका सर्वदिशात्मक आधार, ऊर्ध्वाधर लिफ्ट, दोहरी भुजाएँ, चल सिर और एकीकृत नियंत्रण संरचना रोबोट को एक समन्वित प्रणाली के भीतर चलने, निरीक्षण करने, अपनी कार्य ऊंचाई को समायोजित करने और हेरफेर कार्य करने की अनुमति देते हैं।
दो कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं
- एजिलिटी ए2 फ्लेक्स
इसमें X86 कंट्रोलर, हेड-माउंटेड रियलसेंस D435i, ROS 2 रियल-टाइम जॉइंट कंट्रोल, MoveIt 2 आर्म मोशन प्लानिंग और होल-बॉडी VR टेलीऑपरेशन की सुविधा है। यह रोबोट डेवलपमेंट और मानव प्रदर्शन डेटा संग्रह को सपोर्ट करता है, लेकिन इसमें VLA कॉन्फ़िगरेशन शामिल नहीं है।
- एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा
इसमें RTX 3090 GPU, दो RealSense D405 रिस्ट कैमरे, Livox MID-360S LiDAR, बेस पर लगा RealSense D435i और Nav2 नेविगेशन सिस्टम शामिल हैं। साथ ही, मॉडल ट्रेनिंग, इन्फरेंस और वर्कफ़्लो वैलिडेशन के लिए VLA कॉन्फ़िगरेशन भी उपलब्ध है।
KEY FEATURES
- 27-DOF वाला संपूर्ण शरीर रोबोट
यह एक समन्वित 27-DOF प्रणाली में सिर, ग्रिपर के साथ दोहरी भुजाएं, ऊर्ध्वाधर लिफ्ट और मोबाइल बेस को जोड़ता है।
- 4W4S गतिशीलता और ऊर्ध्वाधर पहुंच
4W4S बेस बहु-दिशात्मक गति को सक्षम बनाता है, जबकि 700 मिमी लिफ्ट विभिन्न कार्य ऊंचाइयों के अनुकूल हो जाती है।
- दोहरी 7-जोड़ वाली द्विपक्षीय हेरफेर
ग्रिपर से लैस दोहरी 7-जोड़ वाली भुजाएं समन्वित पकड़ और संचालन के लिए प्रति भुजा लगभग 714 मिमी की सीमा प्रदान करती हैं।
- संपूर्ण शरीर वीआर टेलीऑपरेशन
टेलीऑपरेशन और प्रदर्शन के लिए शामिल मेटा क्वेस्ट 3एस के माध्यम से भुजाओं, ग्रिपर, सिर, लिफ्ट और मोबाइल बेस को नियंत्रित करें।
- बहु-संवेदी संपूर्ण-शरीर संवेदन
फ्लेक्स में हेड-माउंटेड डी435i शामिल है; फ्लेक्स अल्ट्रा में डुअल रिस्ट डी405 कैमरे, एमआईडी-360एस लिडार और बेस-माउंटेड डी435i अतिरिक्त हैं।
- एकीकृत गति नियोजन और नेविगेशन
दोनों कॉन्फ़िगरेशन ROS 2 जॉइंट कंट्रोल और MoveIt 2 आर्म प्लानिंग को सपोर्ट करते हैं; Flex Ultra अतिरिक्त रूप से Nav2 मोबाइल-आधारित नेविगेशन प्रदान करता है।
- फ्लेक्स अल्ट्रा वीएलए कॉन्फ़िगरेशन
फ्लेक्स अल्ट्रा के साथ विशेष रूप से एक वीएलए कॉन्फ़िगरेशन शामिल है, जिसमें π0.5 प्रशिक्षण, अनुमान और वर्कफ़्लो सत्यापन के लिए डिफ़ॉल्ट मॉडल के रूप में है।
- ओपन डेवलपमेंट और स्केलेबल कंप्यूटिंग
Ubuntu 22.04 और ROS 2 Humble पर आधारित, Flex Ultra में उन्नत धारणा और स्थानीय AI कंप्यूटिंग के लिए RTX 3090 GPU जोड़ा गया है।
- लचीला टेलीऑपरेशन और हार्डवेयर विस्तार
यह वैकल्पिक ExoArm-7 Pro, कुशल हाथों, कस्टम एंड-इफेक्टर्स, विज़न डिवाइस और OEM/ODM अनुकूलन का समर्थन करता है।
YOUR PURCHASE INCLUDES
एजिलिटी ए2 फ्लेक्स + वीआर टेलीऑपरेशन सिस्टम:
- एजिलिटी ए2 फ्लेक्स व्हील्ड ड्यूल-आर्म रोबोट ×1
- बैटरी चार्जर ×1
- मेटा क्वेस्ट 3एस ऑल-इन-वन वीआर सेट ×1
एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा + वीआर टेलीऑपरेशन सिस्टम:
- एजिलिटी ए2 फ्लेक्स अल्ट्रा व्हील्ड ड्यूल-आर्म रोबोट ×1
- बैटरी चार्जर ×1
- मेटा क्वेस्ट 3एस ऑल-इन-वन वीआर सेट ×1
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