X86 kontrolcüsü, başa takılan RealSense D435i, ROS 2 gerçek zamanlı eklem kontrolü, MoveIt 2 kol hareketi planlaması ve tüm vücut VR uzaktan kumandası ile donatılmıştır. Robot geliştirme ve insan gösterim verisi toplama işlemlerini destekler ancak VLA konfigürasyonunu içermez.
RTX 3090 GPU, çift RealSense D405 bilek kamerası, Livox MID-360S LiDAR, tabana monte edilmiş RealSense D435i ve Nav2 navigasyon sistemi ekler. Ayrıca model eğitimi, çıkarım ve iş akışı doğrulaması için bir VLA yapılandırması da içerir.
KEY FEATURES
- 27 Serbestlik Dereceli Tüm Vücut Robotu
Başlığı, tutucu kollara sahip çift kolu, dikey kaldırma mekanizmasını ve hareketli tabanı tek bir koordineli 27 serbestlik dereceli sistemde birleştirir.
- 4W4S Hareketlilik ve Dikey Erişim
4W4S tabanı çok yönlü hareket imkanı sağlarken, 700 mm'lik kaldırma yüksekliği farklı çalışma yüksekliklerine uyum sağlar.
- Çift 7 Eklemli Çift El Manipülasyonu
Çift taraflı 7 eklemli kollar ve kavrama mekanizmaları, koordineli kavrama ve kullanım için her bir kol başına yaklaşık 714 mm'lik bir hareket aralığı sağlar.
- Tüm Vücut Sanal Gerçeklik Uzaktan Kumandası
Kolları, tutucuları, başı, kaldırma mekanizmasını ve hareketli tabanı, uzaktan kumanda ve gösterimler için birlikte verilen Meta Quest 3S aracılığıyla kontrol edin.
- Çoklu Sensörlü Tüm Vücut Algılama
Flex modeli, başa takılan bir D435i içerir; Flex Ultra modeli ise bunlara ek olarak çift bileğe takılan D405 kamera, MID-360S LiDAR ve tabana monte edilen bir D435i içerir.
- Entegre Hareket Planlama ve Navigasyon
Her iki konfigürasyon da ROS 2 eklem kontrolünü ve MoveIt 2 kol planlamasını destekler; Flex Ultra ayrıca Nav2 mobil tabanlı navigasyon özelliği de sunar.
- Flex Ultra VLA Yapılandırması
Flex Ultra'ya özel olarak sunulan VLA yapılandırmasında, eğitim, çıkarım ve iş akışı doğrulaması için varsayılan model olarak π0.5 kullanılır.
- Açık Geliştirme ve Ölçeklenebilir Hesaplama
Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble üzerine kurulu olan Flex Ultra, gelişmiş algılama ve yerel yapay zeka hesaplamaları için bir RTX 3090 GPU ekliyor.
- Esnek Uzaktan Kumanda ve Donanım Genişletme
İsteğe bağlı ExoArm-7 Pro, hareketli eller, özel uç efektörler, görüntüleme cihazları ve OEM/ODM özelleştirmesini destekler.
YOUR PURCHASE INCLUDES
Agility A2 Flex + VR Uzaktan Kumanda Sistemi:
- Agility A2 Flex Tekerlekli Çift Kollu Robot ×1
- Pil Şarj Cihazı ×1
- Meta Quest 3S Hepsi Bir Arada VR Seti ×1
Agility A2 Flex Ultra + VR Uzaktan Kumanda Sistemi:
- Agility A2 Flex Ultra Tekerlekli Çift Kollu Robot ×1
- Pil Şarj Cihazı ×1
- Meta Quest 3S Hepsi Bir Arada VR Seti ×1