Двурукая платформа для воплощенного ИИ, робототехнического обучения и быстрой проверки концепции — Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite

Пакет программного обеспечения Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite обеспечивает иммерсивное управление роботизированными манипуляторами с помощью виртуальной реальности, многокамерного 3D-зрения (D435 + D405x2), высокоскоростного сбора данных через USB и полного конвейера LerobotVLA для обучения роботов с использованием ИИ, имитационного обучения и вывода результатов в реальном времени. Идеально подходит для исследований в области воплощенного ИИ, робототехнического образования, обучения роботов и быстрой проверки концепции.

Пользователи могут управлять роботом через VR-гарнитуру Meta Quest 3S, захватывать синхронизированные данные RGB-D и данные о состоянии робота и обрабатывать их на управляющей рабочей станции/системе Ubuntu, работающей с полным конвейером OpenarmX-LeRobotVLA, для:

• Обучение на основе визуального восприятия (VLA)
• Имитационное обучение и обучение с подкреплением
• Вывод модели и автономное выполнение задач

Эта система идеально подходит для университетов, исследовательских лабораторий в области искусственного интеллекта и робототехники, учебных лабораторий, промышленных научно-исследовательских групп и передовых стартапов в сфере робототехники. Она поддерживает фреймворки ROS2 и NVIDIA Isaac для бесшовной интеграции, быстрого прототипирования и комплексного развертывания рабочих процессов телеуправления и VLA в контролируемых или требующих высокой точности экспериментальных средах.

Основные характеристики:
• Двойные 7-степенные манипуляторы – двуручное управление, имитирующее движения человека, с номинальной нагрузкой 5 кг и максимальной нагрузкой 12 кг.
• Виртуальное телеуправление – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, время отклика обратной кинематики 3–5 мс, сверхнизкая задержка, полное покрытие рабочего пространства, автоматическое предотвращение сингулярностей.
• Многокамерная система 3D-зрения – Intel D435 + две наручные камеры D405 для синхронизированного захвата данных RGB-D и облака точек.
• Высокопроизводительный контроллер – AMD Ryzen 9 Pro, 16 ГБ ОЗУ + 1 ТБ SSD (опционально более высокие конфигурации для продвинутых моделей VLA).
• Высокоскоростной USB и CANFD – синхронизация нескольких датчиков и связь с роботами промышленного класса.
• Расширенное планирование движения – управление через ROS2 + оптимизация траектории MoveIt + компенсация гравитации для стабильного и воспроизводимого движения.
• Поддержка конвейера VLA – вывод ACT по умолчанию; поддержка SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA с высокопроизводительными контроллерами.
• Экосистема моделирования и разработки – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (обратная кинематика).

В комплект вашей покупки входит:
1x Роботизированная рука Agility A2 (двурукая)
1x Комплект Meta Quest 3S VR (все в одном)
1x Рабочая станция управления (AMD Ryzen 9 Pro, 16 ГБ ОЗУ + 1 ТБ SSD)
1x Предварительно настроенная программная среда OpenarmX-LeRobotVLA
1x Головная камера (Intel D435)
2 наручные камеры (D4050 с захватным устройством для визуального контроля)
1x адаптер питания 48 В / 20 А
1x коммуникационный блок CANFD
1 высокоскоростной USB-концентратор расширения