أنظمة الروبوتات الحيوية

Agility A2 Flex هو روبوت ذو ذراعين وعجلات مفتوح المصدر بـ 27 درجة حرية، مزود بتقنية التحكم عن بعد بالواقع الافتراضي. صُمم هذا الروبوت لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد، والتحكم المتنقل، وجمع بيانات العرض التوضيحي، وتعلم الروبوت.

EXO-KER Lite عبارة عن هيكل خارجي قابل للارتداء يزن 1.7 كجم، بدون محرك، مزود بنظام تتبع 16 قناة بدقة 15 بت، ويدعم الاتصال عبر الواي فاي/USB. كما يدعم التحكم عن بعد بالروبوتات، وتعليم الروبوتات الشبيهة بالبشر، وجمع البيانات من خلال التعلم بالتقليد.

يجمع Steel Grit SG1 بين عزم دوران مفصلي ذروة يبلغ 48 نيوتن متر، وسرعة 3.7 متر/ثانية، وحركة التعلم المعزز، وحماية IP54، وتتبع الهدف المرئي، ومجموعة تطوير برمجيات مفتوحة لأبحاث الروبوتات والتطوير الثانوي.

هيكل خارجي قابل للارتداء ذو ​​14 درجة حرية مع معدل أخذ عينات يصل إلى 1000 هرتز. مصمم للتحكم عن بعد في الروبوتات وجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المدمج.

يجمع Steel Grit SG1 بين عزم دوران مفصلي ذروة يبلغ 48 نيوتن متر، وسرعة 3.7 متر/ثانية، وحركة التعلم المعزز، وحماية IP54، وتتبع الهدف المرئي، ومجموعة أدوات تطوير برمجية مفتوحة لأبحاث الروبوتات والتطوير الثانوي.

يلتقط جهاز GripperGo Pro بيانات تشغيل الذراع الآلية بدقة تحديد موضع تبلغ 1 مم، وتزامن متعدد الوسائط يبلغ 1 مللي ثانية، وفتح من 0 إلى 100 مم، وقوة 20 نيوتن، ووحدة قياس بالقصور الذاتي بتردد 200 هرتز. وهو مثالي لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوتات، والتدريب بالمحاكاة، ومختبرات الأبحاث، وجمع البيانات المعيارية.

يلتقط جهاز HeadGo Ego بيانات 21 نقطة رئيسية لليد، بالإضافة إلى العمق والطوابع الزمنية والمسارات باستخدام الرؤية الثنائية/RGB. وهو مثالي لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوتات، والتدريب بالمحاكاة، وجمع البيانات الميدانية.

الميزات: تحكم عن بعد متماثل بين القائد والتابع، منصة بحثية ثنائية الذراع عالية الحمولة، جاهزية الذكاء الاصطناعي المدمج وتعلم الروبوت، دعم ROS2 وNVIDIA Isaac، حاسوب صناعي متكامل مع حزمة برمجية كاملة، تغطية تطبيقات مثبتة

يُمكّن Odin1 من التكامل السريع والتشغيل المستقر والملاحة الذكية في بيئات متنوعة، مما يمنح الروبوتات والطائرات بدون طيار وعيًا مكانيًا وذاكرة شبيهة بالبشر.

مثالي لـ: • البحث والتعليم: الجامعات، ومختبرات الأبحاث، ودورات الروبوتات. دراسات التلاعب بالذراعين، وتجارب التحكم عن بُعد، وتدريس الذكاء الاصطناعي. استكشاف عملي للذكاء الاصطناعي المُجسد وسير عمل الروبوتات ذات الذراعين المتوازيتين. • التحقق السريع من صحة المفهوم: التحقق من صحة سير عمل الروبوتات ذات الذراعين المتوازيتين في تطبيقات الروبوتات الواقعية. التحكم عن بُعد، وجمع البيانات، وخطوط تدريب الذكاء الاصطناعي، والمهام المستقلة. المهام: الإمساك، والتجميع، والإدخال، والنقل، والتعلم بالتقليد، وتجارب المحاكاة إلى الواقع.

أبرز النقاط: اختبار دقة الحركة الرأسية لروبوت Odin1 من الطابق الخامس إلى الطابق الأرضي، دقة تحديد المواقع في المصعد مقابل الدرج، خوارزمية الإدراك الداخلي لروبوت Odin1 قيد التشغيل، ضمان انتقالات سلسة للروبوتات في البيئات الديناميكية.