يقوم برنامج GripperGo Pro بالتقاط بيانات تشغيل الذراع بالإضافة إلى المعلومات المرئية والمتعلقة بالعمق والحركة والمسار، مما يساعد المستخدمين على بناء مجموعات بيانات جاهزة للروبوت مع اتساق أعلى وتكلفة إعادة عمل أقل.
KEY FEATURES:
- تحديد المواقع المكانية بدقة عالية
يستخدم نظام تحديد المواقع في محطة Vive الأساسية لتحقيق دقة تحديد المواقع المكانية بمستوى 1 مم من أجل سير عمل جمع البيانات الموحد والقابل للتكرار.
- مزامنة متعددة الوسائط في 1 مللي ثانية
يدعم مزامنة الأجهزة بزمن 1 مللي ثانية لمحاذاة البيانات المرئية والحركية وبيانات التلاعب بدقة أكبر.
- معالجة جانب الحافة لمكعب البيانات
يتضمن DataCube للحصول على البيانات، وتشغيلها، وفحصها من جانب الحافة، ودعم المعالجة المسبقة.
- فحص جودة الحواف
يساعد في تحديد البيانات الإشكالية ووضع علامات عليها أثناء عملية الجمع، مما يقلل من تكاليف الجمع المتكرر والمعالجة اللاحقة.
- جمع البيانات باستخدام أدوات الإمساك
يلتقط عملية تشغيل الذراع الآلية بالإضافة إلى المعلومات المرئية والمتعلقة بالعمق والحركة والمسار لمجموعات بيانات تعلم الروبوت.
- مصفوفة مستشعرات لمسية اختيارية مكونة من 21 نقطة
يدعم الاستشعار اللمسي الاختياري التقاط بيانات التلامس وتوزيع الضغط أثناء مهام الإمساك.
- تصدير بيانات تعلم الروبوت
يدعم حاليًا تصدير تنسيق LeRobot لسير عمل تعلم الروبوتات اللاحقة.