GripperGo Pro 人体データ収集システム（Viveベースステーションおよびデータキューブ搭載）による、身体を使ったAIロボット学習
KEY FEATURES:
高精度空間測位
- 1msマルチモーダル同期
- データキューブのエッジサイド処理
- エッジサイド品質検査
- グリッパーを用いた人間操作データの取得
- オプションの21点触覚センサーアレイ
- ロボット学習データのエクスポート
5.0
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製品説明
IDEAL FOR:
身体化されたAI研究、ロボット学習、模倣学習、器用な操作訓練、研究室、大学の研究室、標準化された収集室、高精度な産業訓練シナリオ。
商品詳細
GripperGo Proは、グリッパーの動作データに加え、視覚情報、深度情報、動作情報、軌道情報を取得することで、ユーザーがより高い一貫性と低い手戻りコストでロボット対応データセットを構築できるよう支援します。
KEY FEATURES:
高精度空間測位
Viveベースステーションの位置決め機能を利用して、1mmレベルの空間位置決め精度を実現し、標準化された再現可能なデータ収集ワークフローを可能にします。
- 1msマルチモーダル同期
1msのハードウェア同期をサポートし、視覚データ、動作データ、操作データをより正確に同期させます。
- データキューブのエッジサイド処理
データ取得、再生、エッジサイド検査、および前処理をサポートするDataCubeが含まれています。
- エッジサイド品質検査
データ収集時に問題のあるデータを特定してマークするのに役立ち、重複収集や後処理のコストを削減します。
- グリッパーを用いた人間操作データの取得
ロボット学習データセットのために、グリッパーの動作情報に加え、視覚情報、奥行き情報、動作情報、軌道情報を取得します。
- オプションの21点触覚センサーアレイ
オプションの触覚センシング機能は、把持作業中の接触および圧力分布の把握をサポートします。
- ロボット学習データのエクスポート
現在、下流のロボット学習ワークフロー向けにLeRobot形式のエクスポートをサポートしています。
YOUR PURCHASE INCLUDES:
GripperGo Proデータ収集デバイス×2
データキューブエッジサイド処理プラットフォーム×1
Viveベースステーションシステム×1
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