学術研究および産業研究向けに設計された最先端の二足歩行ロボット、XTRON ATOM P1 Proをご紹介します。この先進的でコスト効率の高いプラットフォームは、革新的な3in1モジュール式フットエンドにより、多様な研究ニーズに合わせて異なるフットデザインを迅速に切り替えることができ、マルチモーダルなアルゴリズム開発をサポートします。
主な特徴軽量設計:高さ170cm、重量わずか50kg、44自由度。高性能コンピューティング:高度なAIと制御のためにNVIDIA Jetson AGX Orin 64GBプロセッサを搭載。高ペイロード容量:各アームは最大5kgまで運搬可能。高トルク脚関節:業界平均の2~3倍にあたる220Nm/kgの優れたトルクで、片足ジャンプなどのダイナミックな動きが可能。両眼視:高度なデュアルカメラビジョンを搭載し、知覚を強化。
ATOM P1 Pro二足歩行ロボットは、移動機能と高度な操作機能を組み合わせた次世代の研究プラットフォームです。ロボットアームとのシームレスな統合をサポートし、動的な環境下での全身動作制御とインテリジェントなインタラクションを実現します。主な特長:複雑な操作タスクに対応する様々なロボットアームとの互換性、高速切り替えと適応制御を実現する3-in-1モジュラー式フットエンド、高性能モーションアルゴリズムと高精度ジョイントシステム、研究の柔軟性を最大限に高めるオープンハードウェアインターフェース、多様な研究ニーズに対応する外部周辺機器による拡張性。身体化知能、人間とロボットのインタラクション、モバイル操作の研究に最適です。