Steel Grit SG1四足歩行ロボット（SLAM200E LiDARスキャナ搭載）によるモバイル3Dマッピングおよび産業現場のドキュメンテーション
KEY FEATURES:
ロボット搭載型3Dスキャニング
- 複雑な地形での機動性
- 最大ジョイントトルク 48 N·m
- SDKおよびROS 2インターフェース
- 毎秒最大64万ポイント
- リアルタイム点群可視化
- デュアルパノラマカメラ
超高精度測定
- 3Dマップ再構築
5.0
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製品説明
Steel Grit SG1とSLAM200Eは、12自由度四足歩行ロボットと3D LiDARスキャナを組み合わせた、移動式空間データ収集システムです。SG1は階段、斜面、凹凸のある地面を越えてスキャナを運び、SLAM200EはLiDARデータとパノラマ画像をキャプチャして3Dマッピングとシーン再構築を行います。
IDEAL FOR:
工業用地のマッピング、施設文書作成、3Dモデリング、検査関連データの収集、ロボット工学の研究、モバイルスキャン技術の開発。
製品詳細
SG1は、最大関節トルク48N・m、強化学習に基づく移動制御、およびSDKサポートを備えたモバイルプラットフォームを提供します。ロボットに搭載されたSLAM200Eは、リアルタイムの点群可視化、デュアルパノラマカメラ、およびオンボード処理機能を追加し、ロボットが作業エリアを移動する際にユーザーが空間データを収集するのに役立ちます。
KEY FEATURES:
ロボット搭載型3Dスキャニング
SG1はSLAM200Eを搭載して作業エリア内を移動し、四足歩行による移動とLiDARベースの空間データ収集を組み合わせている。
- 複雑な地形での機動性
SG1は、規定の条件下で、最大16cmまでの連続階段昇降と、30°の標準傾斜路での運転をサポートします。
- 最大ジョイントトルク 48 N·m
12個の高出力密度関節アクチュエータにより、階段、坂道、凹凸のある地面でも応答性の高い動きを実現します。
- SDKおよびROS 2インターフェース
SG1は、ロボット制御、データアクセス、およびカスタマイズされたスキャンワークフローとの統合のための開発リソースを提供します。
- 毎秒最大64万ポイント
SLAM200Eは、詳細な点群と3D再構成のために、高密度のLiDARデータを取得します。
- リアルタイム点群可視化
SLAM200Eはスキャンデータを機上で処理し、データ収集中にマッピング結果を表示します。
- デュアルパノラマカメラ
2台の12メガピクセルパノラマカメラが、カラー点群、パノラマ画像、および3Dシーン再構築のための画像データをキャプチャします。
超高精度測定
SLAM200Eは、60m以内で5mm、100m以内で1cmの相対精度を実現します。RTKまたはGCPを使用すれば、絶対精度は2cmに達します。
- 3Dマップ再構築
SLAM200Eは、点群データとパノラマ画像データを組み合わせて、デジタルファクトリー、BIM、現場ドキュメント作成のための3Dシーンを再構築します。
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Steel Grit SG1 四足歩行ロボット 1台
SLAM200Eレーザースキャナー×1
SG1用交換バッテリー×1個
SG1用充電ドック×1
SG1用電源アダプター×1
SG1用アダプター電源ケーブル×1
SG1ユーザーマニュアル×1
SG1輸送ケース×1
SG1ツールキット×1
滑り止めフットパッド 4個
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