SG1 เป็นแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่มีแรงบิดข้อต่อสูงสุด 48 N·m ระบบการเคลื่อนที่แบบเรียนรู้เสริมแรง และรองรับ SDK เมื่อติดตั้งบนหุ่นยนต์ SLAM200E จะเพิ่มการแสดงภาพจุดคลาวด์แบบเรียลไทม์ กล้องพาโนรามาคู่ และการประมวลผลในตัว ช่วยให้ผู้ใช้สามารถรวบรวมข้อมูลเชิงพื้นที่ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านพื้นที่ทำงานได้
KEY FEATURES:
- การสแกน 3 มิติแบบติดตั้งบนหุ่นยนต์
SG1 บรรทุก SLAM200E ผ่านพื้นที่ปฏิบัติงาน โดยผสมผสานการเคลื่อนที่แบบสี่ขาเข้ากับการเก็บรวบรวมข้อมูลเชิงพื้นที่โดยใช้ LiDAR
- การเคลื่อนที่ในภูมิประเทศที่ซับซ้อน
SG1 รองรับการปีนบันไดต่อเนื่องได้สูงสุด 16 ซม. และการทำงานบนทางลาดมาตรฐานที่ 30° ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด
- แรงบิดสูงสุดของข้อต่อ 48 นิวตันเมตร
แอคทูเอเตอร์ข้อต่อกำลังสูง 12 ตัว ช่วยให้การเคลื่อนไหวตอบสนองได้อย่างแม่นยำบนบันได ทางลาด และพื้นผิวที่ไม่เรียบ
- อินเทอร์เฟซ SDK และ ROS 2
SG1 จัดหาทรัพยากรสำหรับการพัฒนาเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ การเข้าถึงข้อมูล และการบูรณาการกับเวิร์กโฟลว์การสแกนที่ปรับแต่งได้
- สูงสุด 640,000 คะแนนต่อวินาที
SLAM200E สามารถเก็บรวบรวมข้อมูล LiDAR ที่มีความหนาแน่นสูงเพื่อสร้างกลุ่มจุดที่มีรายละเอียดและสร้างแบบจำลอง 3 มิติได้
- การแสดงภาพจุดเมฆแบบเรียลไทม์
SLAM200E ประมวลผลข้อมูลการสแกนภายในตัวเครื่องและแสดงผลลัพธ์การทำแผนที่ระหว่างการเก็บรวบรวมข้อมูล
- กล้องพาโนรามาคู่
กล้องพาโนรามา 12 ล้านพิกเซลสองตัวบันทึกข้อมูลภาพสำหรับสร้างจุดสี ภาพพาโนรามา และการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของฉาก
- การวัดที่มีความแม่นยำสูงเป็นพิเศษ
SLAM200E ให้ความแม่นยำสัมพัทธ์ 5 มม. ภายในระยะ 60 ม. และ 1 ซม. ภายในระยะ 100 ม. เมื่อใช้ร่วมกับ RTK หรือ GCP ความแม่นยำสัมบูรณ์สามารถสูงถึง 2 ซม.
- การสร้างแผนที่สามมิติ
SLAM200E ผสานรวมข้อมูลจุดคลาวด์และภาพพาโนรามาเพื่อสร้างฉาก 3 มิติขึ้นใหม่สำหรับโรงงานดิจิทัล BIM และการจัดทำเอกสารไซต์งาน
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × หุ่นยนต์สี่ขา Steel Grit SG1
เครื่องสแกนเลเซอร์ SLAM200E จำนวน 1 เครื่อง
1 × แบตเตอรี่สำรองสำหรับ SG1
แท่นชาร์จสำหรับ SG1 จำนวน 1 ชิ้น
1 × อะแดปเตอร์แปลงไฟสำหรับ SG1
1 × สายไฟอะแดปเตอร์สำหรับ SG1
1 × คู่มือผู้ใช้ SG1
1 × กล่องขนส่ง SG1
1 × ชุดเครื่องมือ SG1
แผ่นกันลื่น 4 ชิ้น