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Robô quadrúpede Steel Grit SG1 com scanner LiDAR SLAM200E para mapeamento 3D móvel e documentação de instalações industriais.
KEY FEATURES:
- Digitalização 3D montada em robô
- Mobilidade em Terrenos Complexos
- Torque máximo da junta de 48 N·m
- Interfaces SDK e ROS 2
- Até 640.000 pontos por segundo
- Visualização de nuvem de pontos em tempo real
- Câmeras panorâmicas duplas
- Medições de ultra-alta precisão
- Reconstrução de Mapa 3D
5.0
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Descrição do produto
O Steel Grit SG1 com SLAM200E combina um robô quadrúpede de 12 graus de liberdade com um scanner LiDAR 3D para coleta móvel de dados espaciais. O SG1 transporta o scanner por escadas, declives e terrenos irregulares, enquanto o SLAM200E captura imagens LiDAR e panorâmicas para mapeamento 3D e reconstrução de cenas.
IDEAL FOR:
Mapeamento de áreas industriais, documentação de instalações, modelagem 3D, coleta de dados relacionados a inspeções, pesquisa em robótica e desenvolvimento de digitalização móvel.
Detalhes do produto
O SG1 oferece uma plataforma móvel com torque máximo nas juntas de 48 N·m, locomoção baseada em aprendizado por reforço e suporte a SDK. Montado no robô, o SLAM200E adiciona visualização de nuvem de pontos em tempo real, câmeras panorâmicas duplas e processamento integrado, auxiliando os usuários na coleta de dados espaciais enquanto o robô se move pela área de trabalho.
KEY FEATURES:
- Digitalização 3D montada em robô
O SG1 transporta o SLAM200E pela área de trabalho, combinando a mobilidade de um quadrúpede com a coleta de dados espaciais baseada em LiDAR.
- Mobilidade em Terrenos Complexos
O SG1 suporta subida contínua de escadas de até 16 cm e operação em inclinação padrão de 30° sob condições específicas.
- Torque máximo da junta de 48 N·m
Doze atuadores de juntas de alta densidade de potência proporcionam movimentos responsivos em escadas, declives e terrenos irregulares.
- Interfaces SDK e ROS 2
O SG1 fornece recursos de desenvolvimento para controle de robôs, acesso a dados e integração com fluxos de trabalho de digitalização personalizados.
- Até 640.000 pontos por segundo
O SLAM200E captura dados LiDAR densos para gerar nuvens de pontos detalhadas e reconstrução 3D.
- Visualização de nuvem de pontos em tempo real
O SLAM200E processa os dados de varredura a bordo e exibe os resultados do mapeamento durante a coleta de dados.
- Câmeras panorâmicas duplas
Duas câmeras panorâmicas de 12 MP capturam dados de imagem para nuvens de pontos coloridas, panoramas e reconstrução de cenas em 3D.
- Medições de ultra-alta precisão
O SLAM200E oferece precisão relativa de 5 mm em um raio de 60 m e de 1 cm em um raio de 100 m. Com RTK ou GCP, a precisão absoluta pode chegar a 2 cm.
- Reconstrução de Mapa 3D
O SLAM200E combina dados de nuvem de pontos e imagens panorâmicas para reconstruir cenas 3D para fábricas digitais, BIM e documentação de obras.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1× Robô Quadrúpede SG1 com Grãos de Aço
1× Scanner a laser SLAM200E
1 bateria substituível para SG1
1 Base de carregamento para SG1
1× Adaptador de energia para SG1
1× Cabo de alimentação adaptador para SG1
1× Manual do Usuário SG1
1× Estojo de Transporte SG1
1× Kit de Ferramentas SG1
4x Almofadas antiderrapantes para os pés
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